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01-数字信号处理概述
数字信号处理 近年来由于计算机技术的发展,“数字信号处理”这门课程越来越受到有关专业师生的重视,数字信号处理技术本身在设计思想、算法、仿真与设计工具以及硬件结构等方面也在不断更新发展;与此同时,与之相关的一些课程体系也发生了较大的变化,课程间的整合与衔接有必要进行分析和思考。 ???1、“信号与线性系统”是“数字信号处理”的先修课程,目前的趋势是“信号与线性系统”课程中离散信号与系统的比重大大增加。“数字信号处理”课程在避免与“信号与线性系统”课程内容的大量重复之上,将尽量保持课程的完整性。 ???2、“数字信号处理”是一门介乎于专业基础课程和专业课程之间的课程,教学中既应强调其基础理论知识又应强调其应用背景。两者应当比较好地结合起来,特别是对于自动化专业的学生,课程中将主要介绍基本原理、新技术及它的应用。 ???3、学生在学习这门课程时还应掌握一些必要的软件工具,这既有利于加强概念的理解,又是今后进一步学习和研究所不可缺少的重要一步。课程引入了用于科学计算的MATLAB语言,我们给出了相应的MATLAB实例,通过较多的实例掌握基本原理和应用。 ???4、上机实验是学习“数字信号处理”不可缺少的环节,课程提供了相应的实验指导书,并指导上机练习。 §1.1 引言 数字信号处理(Digital Signal Processing, DSP) 实际数字信号处理系统 数字信号处理的学科发展 §1.2 信号的描述与分类 1. 信号的描述 §1.2 信号的描述与分类 1. 信号的描述 §1.2 信号的描述与分类 2. 信号的分类 §1.2 信号的描述与分类 2. 信号的分类 §1.2 信号的描述与分类 2. 信号的分类 §1.2 信号的描述与分类 2. 信号的分类 §1.2 信号的描述与分类 2. 信号的分类 §1.3时间信号的运算与变换 1.3.4 奇异信号 奇异信号:函数本身存在不连续点,或其导数和积分含有不连续点。 1.单位斜变信号 斜变信号又称斜坡信号,是指信号在某时刻以后随时间呈现正比例增长。当斜变信号随时间增长的速率为1时,称为单位斜变信号或单位斜坡信号,用符号表示,定义为: 2.单位阶跃信号 (1)单位阶跃信号又称开关信号,如图2-7(a)所示,用符号来表示,其定义为: (2)如果单位直流电源的接入时间为t0,可以用延迟的单位阶跃信号来表示,如图2-8(a)所示,表示为: 3.单位冲激信号 冲激信号的概念来源于某些物理现象,如自然界中的雷电、电力系统中开关启闭产生的瞬间电火花、通信系统中的抽样脉冲等。图2-9所示为一无初始储能的充电电路,直流电压源的电压为E,当电容容量C不变,电阻R减少时,充电速率提高,当时,开关闭合后,电容两端电压由原来的0值突变到电源电压值E,此时电流值为无限大。 4.单位冲激偶信号 单位冲激信号的求导称为单位冲激偶信号,又称二次冲激信号,用符号表示。冲激偶信号顾名思义是有两个上下对称的冲激信号,如图2-12(a)所示,或简单表示为图2-12(b)所示的形式。 5.门函数 门函数是一矩形脉冲信号,又称矩形窗函数,用符号来表示,如图所示,其脉冲宽度为 ,脉冲幅度为1,定义为: 1.4 信号的运算与变换 1.4.1 信号的代数运算 1.4.2 信号的微分与积分 1.4.3 信号的反褶 1.4.4 信号的时移 1.4.5 信号的尺度变换 1.4.6 信号的分解 1.加减运算 已知信号 和 ,则对二信号的加减运算后的 表示为: 2.相乘运算 已知信号 和 ,则二信号相乘后的 表示为: 2. 信号的微分与积分 已知信号 ,其微分运算后得到 ,表示为: 3. 信号的反褶 信号的反褶,又称折叠,就是把原信号沿纵轴翻转180°。已知原信号 ,其反褶运算后得到 ,表示为: 4. 信号的时移 信号的时移,又称为平移,是将原信号沿时间轴向左或向右移动。原信号为 ,时移后得到 ,表示为: 1.3.2 指数信号 在电路理论中曾用到衰减指数信号 , 其中 是时间常数。一般指数信号可以表示为: 其中K和 为实常数。 的大小决定了指数信号变化的快慢 即变化速率, 值越大,信号变化速率越快,反之越慢。 (a)增长指数信号 (b)直流信号 (c)衰减指数信号 图2 指数信号 潦池卖佬吼雌匹而托傻淀聘冶缎貉炳韶幅网赣盂事地或昏松修污宇袒条规01-数字信号处理概述01-数字信号处理概述 仅存在于t≥0或t≤0时间范围内的指数信号称为单边指数信号。常见的是t≥0的单边衰减指数信号,其
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