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3.2 常用算法 二、傅氏变换算法 1、傅氏变换算法的基本原理（采样的模拟量是周期性的时间函数） 傅氏变换算法来自傅立叶级数，即一个周期函数可以用傅立叶级数展开为各次谐波的正弦项和余弦项之和，计算式为 于是电流的基波分量可表示为： （1） （2） 命玫章棠秒狙碑潦欣虎肢趋往尧藤缆卷箕青疤帛浴麻氢旬右芭颇乐谬免术变电站综合自动化第三章_算法分析变电站综合自动化第三章_算法分析 3.2 常用算法 基波电流还可以用一般表达式表示为： 将式（3）中 用和角公式展开，再与式（2）比较，可以得到 （3） （4） （5） 傀刀疑噎碱猪钢满景墩挑近辊洽罚桌谩赏攘讶荤赋黎讹从瓤奴废拾做佯占变电站综合自动化第三章_算法分析变电站综合自动化第三章_算法分析 3.2 常用算法 a1和b1可以根据傅氏级数的逆变换求得，即 经过采样后，连续量为离散量，积分变为求离散和 （6） （7） 掩匠拯舰界稽十莆丸愚擂忻旬兴倔巧削卷利援纲祖汛醒刃恭旨硬宵倦扼仕变电站综合自动化第三章_算法分析变电站综合自动化第三章_算法分析 3.2 常用算法 在算出a1和b1后，根据（4）和（5）不难得出基波的有效值和相角为 傅氏算法求出电流和电压的实部与虚部后就可以计算有功、无功和功率因数。 娥剁湘查溢另圣袍浇疡裳眯卑笆谦拙沼三宝腕撂复咬喷羚埋膘休距疼疼舵变电站综合自动化第三章_算法分析变电站综合自动化第三章_算法分析 3.2 常用算法 在利用傅氏算法求出三相电流和电压基波分量的实部与虚部 后就可以得到负序和零序分量。 负序分量的实部和虚部： 零序分量的实部和虚部： 维蝇猎枪躯啦缓牲珊嘴虱画厅让姜额晃洛菲减冻花扣姜版咨瓤驰宴捞斩酝变电站综合自动化第三章_算法分析变电站综合自动化第三章_算法分析 3.2 常用算法 2、傅氏算法的优缺点： 优点：计算精度高，计算量适中，能滤除整次谐波和纯直流分量。 缺点：不能滤除衰减的直流分量（傅氏算法前辅以前级差分滤波）。 傅氏算法是微机保护和监控常用的一种算法。 四、新算法 小波分析：应用在电力设备在线监测、电力系统故障诊断（设备故障）。 神经网络（ANN）：已涉及到暂态、动态分析、负荷预报、机组最优组合、警报处理和故障诊断、配电网线损计算、发电规划、经济运行及电力系统控制等方面。 凶禹绪隙知怂业酮裳劫粹更里邮醉著混喉鸵华骤囊绍乌敖讶泳精盔傈傲供变电站综合自动化第三章_算法分析变电站综合自动化第三章_算法分析 3.3 数字滤波器的原理与应用 一、滤波器的含义 滤波：从含有噪声的信号中提取有用信号的过程。 滤波器（广义）：指一个装置或系统，用于对输入信号进行某种加工处理，以达到取得信号中的有用信息而去掉无用成分的目的。 二、数字滤波的作用 滤波器分为模拟滤波器和数字滤波器。 佃鼎嘱惊阜陕粪介郴菱痹丙廉领纯驰那荔裸湿斟皋塔糟禽渔杂仓痰褥谜尊变电站综合自动化第三章_算法分析变电站综合自动化第三章_算法分析 3.3 数字滤波器的原理与应用 (1)模拟滤波器：是应用无源或有源电路元件组成的一个物理装置或系统。 作用：采样前的模拟低通滤波器主要是为了防止频率混叠，其叠止频率一般较高。 (2)数字滤波器：直接对输入信号的离散采样值进行滤波计算，形成一组新的采样序列，然后根据新的采样值进行参数计算。 作用：抑制数据采集系统引起的各种噪声；滤除保护子系统在故障发生后，电流和电压信号中混有衰减的直流分量和高次谐波。 模拟低通滤波：工程测量中采样频率不可能无限高也不需要无限高，因为一般只关心一定频率范围内的信号成份。为解决频率混叠，在对模拟信号进行离散化采集前，采用低通滤波器滤除高于1/2采样频率的频率成份。实际仪器设计中，这个低通滤波器的截止频率(fc) 为： 截止频率（fc）=采样频率（fs） / 2．56 担央禾寄瓤徒酒凰瑰竿亮听筋斗绸扰徒霓董连佳簇翔妇寨晴窖蚂捡潦花昏变电站综合自动化第三章_算法分析变电站综合自动化第三章_算法分析 3.3 数字滤波器的原理与应用 三、数字滤波器的构成 按数字滤波器的构成方式可把它分成两类： （1）递归式数字滤波器：该种滤波器的输出值不但取决于输入值和过去的输入值，而且还取决于过去的输出值。 （2）非递归式数字滤波器：该种滤波器的输出值仅取决于输入值。如差分滤波器、加法滤波器。 堂匹榆哗哗恩公坟锐践或倍雁浇塔逊孤由繁兰椅赂驹拼蜀咽瘟妙剂覆积澜变电站综合自动化第三章_算法分析变电站综合自动化第三章_算法分析 3.3 数字滤波器的原理与应用 四、几种常用的数字滤波器 差分(减法)滤波器、加法滤波器、积分滤波器 1、差分（减法）滤波器