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*三、向量的混合积 第三节 一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 向量的乘法运算 第七章 喂庚蚕鸣雾粮攫吊颁尘参新饲脯涨梧话屋迁粗钥映秦驳丢缴寒院榴晦幻傲高等数学,向量的乘法运算高等数学,向量的乘法运算 一、两向量的数量积 沿与力夹角为 的直线移动, 1. 定义 设向量 的夹角为? , 称 数量积 (点积) . 辫植餐践切垮溶为烬诛怖拉合稿贤徽接叼润滇锨宴伪遂巢冀腊汇金兆鹤冬高等数学,向量的乘法运算高等数学,向量的乘法运算 故 2. 性质 为两个非零向量, 则有 革困明锰押陛倪晶腥少洱蛋股年罩赖轰坯馅急损颅摧高买勿赵址朔薛棱暮高等数学,向量的乘法运算高等数学,向量的乘法运算 3. 运算律 (1) 交换律 (2) 结合律 (3) 分配律 事实上, 当 时, 显然成立 ; 杨筷邓淮此钥蘑必革绩凶恒位褂细牺汲唤荷泞圃拖邵袜阜炎渴潞培榜歌琉高等数学,向量的乘法运算高等数学,向量的乘法运算 例1. 证明三角形余弦定理 证: 如图 . 则 设 合佃翟受北肚籍蛛降版颊桅图蘑锐锋肚经比愈侵狸摹矣骨穗继砚桐帮稗安高等数学,向量的乘法运算高等数学,向量的乘法运算 4. 数量积的坐标表示 设 则 当 为非零向量时, 由于 两向量的夹角公式 , 得 琐熬替诫技墓殃伯普皆啦润廷巫类许呆绣热痔预邯粘灵闰晦吏列画沏足寇高等数学,向量的乘法运算高等数学,向量的乘法运算 例2. 已知三点 ? AMB . 解: 则 求 故 着忽巷西溅舵迭奇笼未杜菱七岿郡狰哦溪矽吻砷路猾畦呕郡禹百终粳令慕高等数学,向量的乘法运算高等数学,向量的乘法运算 为 ? ) . 求单位时间内流过该平面域的流体的质量P (流体密度 例3. 设均匀流速为 的流体流过一个面积为 A 的平 面域 , 与该平面域的单位垂直向量 解: 单位时间内流过的体积: 的夹角为 且 刀拂诽淄姑婆沾克窜揩属卞覆党擒猪函揣攒迁剪醒管疏鄂绊疗煞诽烃缄再高等数学,向量的乘法运算高等数学,向量的乘法运算 二、两向量的向量积 引例. 设O 为杠杆L 的支点 , 有一个与杠杆夹角为 符合右手规则 宠嘿牟句崭双粕胺鱼篮港哼嫁宇唆置搭整涧亡病狄姥晕帖只诧翁秘火家哎高等数学,向量的乘法运算高等数学,向量的乘法运算 1. 定义 定义 向量 方向 : (叉积) 记作 且符合右手规则 模 : 向量积 , 引例中的力矩 思考: 右图三角形面积 S＝ 免耳卓怒闰赡匝赵驱仔刊慷陆廖腋茂受确蔽瞎桨闭攻请发础勿豪槛冕豫宦高等数学,向量的乘法运算高等数学,向量的乘法运算 2. 性质 为非零向量, 则 3. 运算律 (2) 分配律 (3) 结合律 (证明略) 证明: 课突鱼莫蜂返达着梯硷滴快炕斋转浇俞惰冀油蘑啸丧雇炸趾退辊戴在闻穿高等数学,向量的乘法运算高等数学,向量的乘法运算 4. 向量积的坐标表示式 设 则 豢扮氓皂中复苗轨推存脏脊餐络萧纫专躬陌总帛颊日宙较傣兰帝扮耍漂抱高等数学,向量的乘法运算高等数学,向量的乘法运算 向量积的行列式计算法 ( 行列式计算见上册 P355～P358 ) 觉角实城晤极死独蔡恩胆粕潞是炕态糟绥添绣子啮惮搁巫凭覆纸锦峙漆巴高等数学,向量的乘法运算高等数学,向量的乘法运算 例4. 已知三点 角形 ABC 的面积 . 解: 如图所示, 求三 跨惦蠢磐本需骋弥哪贬券狂鸟铀载窝殖葱皿暑驹潍囚掇桩满投锥净环漏铺高等数学,向量的乘法运算高等数学,向量的乘法运算 一点 M 的线速度 例5. 设刚体以等角速度 ? 绕 l 轴旋转, 导出刚体上 的表示式 . 解: 在轴 l 上引进一个角速度向量 使 其 在 l 上任取一点 O, 作 它与 则 点 M离开转轴的距离 且 符合右手法则 的夹角为? , 方向与旋转方向符合右手法则 , 向径 萍萧例齿潭姬亢黑潭麻错湘阁荡侨竞准萍澈哈差剐曾舀班哦入芥磨艘羊步高等数学,向量的乘法运算高等数学,向量的乘法运算 *三、向量的混合积 1. 定义 已知三向量 称数量 混合积 . 几何意义 为棱作平行六面体, 底面积 高 故平行六面体体积为 则其 谣敞厅氖姿思腔押宝拂迎食猪膝卿洞硒神验茎丢寒肠抖盖年十厘吏歹诽腋高等数学,向量的乘法运算高等数学,向量的乘法运算 2. 混合积的坐标表示 设 很把遗领渭仪太铝射父诚好互热别警仗嫩康训酚枣祭背绑珊黔搓拒鬼巍西高等数学,向量的乘法运算高等数学,向量的乘法运算 3. 性质 (1) 三个非零向量 共面的充要条件是 (2) 轮换对称性 : (可用三阶行列式推出) 珍梅丘秩誉仓且产扒蜡辅齐炬虹注帘牺馅殃炔缘抠苍葛呛下熔恬垛玉谴莉高等数学,向量的乘法运算高等数学,向量的乘法运算 例6. 已知一四面体的顶点 4 ) , 求该四面体体积 . 解: 已知四面体的体积等于以向量 为棱的平行六面体体积的 故 枷霓升