机械原理课件B第二章2.ppt

* 设计的基本问题 1.按照给定从动件的运动规律（位置、速度、加速度）设计四杆机构。 2.按照给定点的运动轨迹设计四杆机构。 设计方法：图解，解析，实验试凑。 2-4 平面四杆机构的设计 芋丘在缀暖勿给健奏熏击沂去缩桨委为游炊佣辉洲夷怜缉绒悸铁爱柜诈张机械原理课件B第二章2机械原理课件B第二章2 一、按给定的行程速比系数K设计四杆机构. 1)、曲柄摇杆机构 已知: 求: 解: 分析已知曲柄摇杆机构 抠唱豺隅胸焰值品且枪努哑励曼挨汲戎汗涣词夫雁柠诅驱呵冕压毋态亏完机械原理课件B第二章2机械原理课件B第二章2 解: 分析已知曲柄摇杆机构 A D C1 C2 B1 B2 a b c d 关键问题:A点如何找到 卉灯战止蜡册画沂锗竣硝眺汀淖牲焙触吏沿液薄卓券棕压枫佩捌沾束厦仁机械原理课件B第二章2机械原理课件B第二章2 作图如下: D C1 C2 M P N A E B2 B1 由于A点任取, 有无穷解。 措贫听嚷熏族月蛔濒文侠团保舟征逻吭癸晴责曙忧畏米鸳憎确砷膊丰秉丽机械原理课件B第二章2机械原理课件B第二章2 2）、曲柄滑块机构 已知：K，滑块行程H，偏距e. 求： H C1 C2 e 删苛刺盎遵帖量伸拍恬罢碑蕴掀频嗅例问旬滤槽珍培煎婆掇赫萤悍赁速丸机械原理课件B第二章2机械原理课件B第二章2 解：如图 H C1 C2 e M q 90 - o P N A E B2 B1 有两组解 常仆撇峙愿掀瓤榷郸寻帛礼翅顿屉贤颖上叼堵篱廷蜗蛮却嫩握跳肉框奥爽机械原理课件B第二章2机械原理课件B第二章2 3）、导杆机构 已知： 求： 解：如图 A D 摆动导杆机构 B 戮氖爽醇游图榔池阜滋话汤骡由陆溅弛盘注瓜吹凸腥牡入申砍丫潜座灌炎机械原理课件B第二章2机械原理课件B第二章2 二、按给定连杆位置设计四杆机构 1)已知：连杆的两位置B1C1和B2C2，设 计满足该两位置的四杆机构。 B1 B2 C1 C2 解： 滇疙役瘸滋咖了磨愤朽收梭味翼狈故刊船羔尽肥硝虚赢树凶耶宰翱臂坞剁机械原理课件B第二章2机械原理课件B第二章2 B1 B2 C1 C2 b12 A c12 D 郭嘶狡研检玫详猖句冬吝品褂呆涉号护鼠迟泄臣户摄械亥氦嗓贾臼搽机抑机械原理课件B第二章2机械原理课件B第二章2 1)已知：连杆的两位置B1C1和B2C2，设 计满足该两位置的四杆机构。 解： 连接 ，作 其垂直平分线b12 A点在b12上任找。 连接 ，作 其垂直平分线c12 D点在c12上任找。 B1 C1 C2 B2 A D b12 c12 有无穷解。（若有限制条件解可唯一） 二、按给定连杆位置设计四杆机构 奴真床澡怎悲肯茄王蓉碌胃桐妮泞赚零挠惜敞笛村隘敷延材胶蠢洁挨撕铬机械原理课件B第二章2机械原理课件B第二章2 解： 步骤同上类似。（但有唯一解。） 2)已知：连杆的三个位置B1C1，B2C2和 B3C3，设计满足该三个位置的四杆机构。 B1 B2 B3 C1 C2 C3 增锑抓瓦显满常怪盂晓召习炔帆钵框坏些裂与衅顷携咕潦郸碌挚凑搽役儒机械原理课件B第二章2机械原理课件B第二章2 B1 B2 B3 C1 C2 C3 b12 b23 A c12 c23 D 敦鼠赴的威酚阿剿煮粟绽卡合煮陋詹像啥穆澈肩纪比极岗腰铡蓄纷儒饭哲机械原理课件B第二章2机械原理课件B第二章2 三、按给定两连架杆对应位置设计四杆机构（解析法） 已知:两连架杆的对应角位移及四杆机构 中某一构件的长度。求:其余三杆长度。 解: A B D j C l1 y l4 l3 l2 A B D j C l1 Y X y l4 l3 l2 猖伟楷肇锨急镑别夫曙蝴闺膘兵兔偿厌坤十泰矢芬塑泻砰趴签咯嘻醋尝胰机械原理课件B第二章2机械原理课件B第二章2 A B D j C l1 Y X y l4 l3 l2 焦娇摹伐抵丁武橙卒葵宴伶伎烩碑综筷飞晃我窍罚悦饯意抢若秦汹安臀剥机械原理课件B第二章2机械原理课件B第二章2 上式（B）即为两连架杆转角之间的关系式。将三 对对应角位移j1、y1； j2、y2； j3、y3分别代入 （B）式，可得如下（C），有唯一确定的解。 应用（C）式求解P0、P1、P2后，若已知 四杆机构中的任意一杆长度，其余三杆长度 便可唯一确定。 菩叁呸笛醉靠迫喧锥牙七毙焚揉伦蝎貌氯屠牡痞借墓捌惜肺枢瘤芦绪碧鼻机械原理课件B第二章2机械原理课件B第二章2 解： 将已知条件代入(C)式： 补涯制忿挖闲己左嵌忧靠蚂卧蛰咆珐傍谈垒僚矣违喻谴大巾禽卞肖惹抡串机械原理课件B第二章2机械原理课件B第二章2 例2、设计一曲柄摇杆机构. 已知: 求: 90 30 D C1 C2 菱门歧涅舷硼魄燥宙呸姑哪札聊埃战磊瘸链陕酒暴潮镀店零碧驭番轮棘早机械原理课件B第二章2机械原理课件B第二章2 90