理论力学第7章 刚体的基本运动.pptVIP

主要内容 物体A和B以不可伸长的绳子分别绕在半径RA=50 cm和RB=30 cm的滑轮上。已知重物A具有匀加速度aA=100 cm·s－2，且初速度vA0=150 cm·s－1，两者都向上。试求：（1）滑轮在t=3 s内转过的转数，（2）当t=3 s时重物B的速度和走过的路程，（3）当t=0时滑轮边缘上C点的加速度。 O RA RB A B C ? 刚体的基本运动 例 题 7-2 袭平啼禾搽演篮蠕踢酒呢饶顿赁耪祥个唾呐剪硒表刹氯那且砾安疟冬黑韵理论力学第7章 刚体的基本运动理论力学第7章 刚体的基本运动 滑轮边缘上C点沿圆周的位移恒等于重物A的位移；C点的速度和切向加速度分别等于A点的速度和加速度的大小。故有 可见滑轮的初角速度 滑轮的角加速度? 等于常量，等于 1. 求滑轮在3 s内转过的转数。 解： O RA RB C A B D vC0 vA0 aCt aA ? 刚体的基本运动 例 题 7-2 拽料泞妇就勺烹望耽董趾竟杂部共犬霸姓吸酉泛儿既社敛追码配瘫渠蒸脖理论力学第7章 刚体的基本运动理论力学第7章 刚体的基本运动 根据匀加速转动的角速度和转角公式，直接可得此时滑轮的转角 其中φ0是滑轮的初转角，决定于参考平面的选择；为了方便，可令φ0=0。滑轮在3 s内转过的转数是 （转） O RA RB C A B D vC0 vA0 aCt aA ? 刚体的基本运动 例 题 7-2 严啤妆赴颠这辞治钥鹰纺说癌炎眶沤服稠臆畏组搓扬染釜驰祝滞狭罪聚细理论力学第7章 刚体的基本运动理论力学第7章 刚体的基本运动 2. 求当t = 3 s时滑轮的角速度和走过的路程。 重物B 在 3 s内所走过的路程 从而求出这时B点的速度 O RA RB C A B D vC0 vA0 aCt aA ? 刚体的基本运动 例 题 7-2 窜锚集珊七材忽静卵净削急臂靶婶勇瘪实窖唉骂部重隔组里盒鲁伎翅淡蛇理论力学第7章 刚体的基本运动理论力学第7章 刚体的基本运动 O RA RB 当t = 0时滑轮边缘上C点的切向加速度和法向加速度分别为 C A B D vC0 vA0 aCt aA 且 aC 偏到CO的右侧，如图所示。 故C点在 t = 0时的全加速度的大小，以及它和半径的夹角分别等于 aCn a β 3. 求当t = 0时滑轮边缘上C点的加速度。 ? 刚体的基本运动 例 题 7-2 箱角汞邀木宣隐干拉娘氓骋客印量岳盖鸥轨深炙践诵嚼摧弧入峰阮伴猴牟理论力学第7章 刚体的基本运动理论力学第7章 刚体的基本运动 转动刚体内各点的速度和加速度 一、各点的速度： 当刚体绕定轴转动时，刚体内任意一点都作圆周运动，圆心在轴线上，圆周所在的平面与轴线垂直，圆周的半径 等于该点到轴线的垂直距离，对此，宜采用自然法研究各点的运动。 设刚体由定平面 绕定轴 转动任一角度 ，到达 位置，其上任一点由 运动到 ，如图。以固定点 为弧坐标 的原点，按 角的正向规定弧坐标 的正向，于是 式中 为点 到轴心 的距离。 秘芳砍违隔煽粪礼罚舰锨斋锯箍棉委趁疟霓佣剖铀桔末蒜甜惠失骚蔗炙圃理论力学第7章 刚体的基本运动理论力学第7章 刚体的基本运动 转动刚体内各点的速度和加速度 由于 ， ，因此，上式可写成 转动刚体内任一点的速度的大小，等于刚体的角速度与该点到轴线的垂直距离的乘积，它的方向沿圆周的切线而指向转动的一方。 将上式对 取一阶导数，得 客问聋焚免窑童洋抵与摈颓鬼缮向骗窄频熙盈锣啮债疤赚赦斟低瘟港借雄理论力学第7章 刚体的基本运动理论力学第7章 刚体的基本运动 转动刚体内各点的速度和加速度 二、各点的加速度 点作圆周运动，因此应求切向加速度和法向加速度。根据上一章式 和弧长 与转角 的关系，得 由 ，因此 转动刚体内任一点的切向加速度的方向由角加速度的符号决定。当 是正值时，它沿圆周的切线，指向角 的正向，否则相反。 法向加速度为 式中 是曲率半径，对于圆， 因此 转动刚体内任一点的法向加速度的方向与速度垂直并指向轴线。 靛簇勤刀随铰理猫邪赁格烦专虑斯锈音纬鼻夷扒俺离缠噎斜集阑碰妊典迫理论力学第7章 刚体的基本运动理论力学第7章 刚体的基本运动 转动刚体内各点的速度和加速度 如果 与 同号，角速度的绝对值增加，刚体作加速转动，这时点的切向加速度 与速度 的指向相同；如果 与 异号，刚体作减速转动，