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例４：如图所示构架中，BC杆上有一导槽，DE杆上的销钉可在槽中滑动。设所有接触面均为光滑，各杆自重不计，画出整体及杆AB、BC、DE段的受力图 。 A B C D F H E a a a a A B C D F H E a a a a FAx FAy FCx FCy 怎柠顶逛茧逸祭卜航煞传描悲舀兼蚕晚苏竿磺寡萍塞颇额仙客彪犁寓钒乐理论力学复习题(武汉理工大学)第十三章 动能定理 F H E D FDx FDy FN C B FN FBx FBy FCx FCy A B D FAx FAy FDx FDy FBx FBy A B C D F H E a a a a 兔孕市标倍渍瞥定俏瘴周垂误端乒俯逮贫播梯晓堪盟勾秋楞锅醛狠完矩归理论力学复习题(武汉理工大学)第十三章 动能定理 例５：如图所示的物体系统，画出整体、杆AB、杆AC（均不包括销钉A、C )、销钉A、销钉C的受力图 。 A B C D O Q Q A B C D O FCx FCy FA 磅谜慎痹位它郭暇声忆蜒驯客智践怀污蹲轴七畜整管铱胰登托障簿栋众诡理论力学复习题(武汉理工大学)第十三章 动能定理 A B C D O Q A B D FAx1 FAy1 FT FBC C A O FAx2 FAy2 FOx FOy FCx1 FCy1 A FAx1 FAy1 FAx2 FAy2 FA C FCx1 FCy1 FCx FCy FBC 滋岗洗晋静喳启砧容启象鹿诉呸那滩涩昼粮呸吵痹屈瞻咳啪擦鲍冰垣蒜聋理论力学复习题(武汉理工大学)第十三章 动能定理 例６：如图所示的平面构架，由杆AB、DE及DB铰接而成。A为滚动支座，E为固定铰链。钢绳一端拴在K处，另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ后拴在销钉B上。物重为P，各杆及滑轮的自重不计。画出各杆、各滑轮、销钉B及整个系统的受力图 。 FEx FEy FA A B C D Ⅰ P E K Ⅱ ? A B C D Ⅰ P E K Ⅱ ? 洛际圆矫初匈仰输吐邯遗到瞅涛缴茁惟绸饰捍潮赴湃猾撼烤晾敞娶茎吗编理论力学复习题(武汉理工大学)第十三章 动能定理 B D FDB FBD B A C FA FCx FCy FBx FBy C D E K FDB FT FCx FCy FEx FEy A B C D Ⅰ P E K Ⅱ ? F Ⅱ FB F1 F1 FT B Ⅰ FB1x FB1y B FB FB1x FB1y FBD FBy FBx 允宴秧补处扳尔梧琴腑边杖座很荡头翟憨朴凰但改寂暂灌买甚雀蒙惋粕吊理论力学复习题(武汉理工大学)第十三章 动能定理 例１：求图示刚架A、B、C支座的约束反力。 A B C D 3m 6m 3m 3m 20KN/m 20KN 殉播套乱繁沧梢尤储颇挺界囤拒墅挞昼恭矿试甘愚矩拔筏以嘲针铱营葛叶理论力学复习题(武汉理工大学)第十三章 动能定理 C D 20KN （2）选整体为研究对象。 解：（１）选CD为研究对象。 A B C D 3m 6m 3m 3m 20KN/m 20KN FC FDx FDy FAx FAy FB FC 解得 : 迅枚凿哆章欲泳涉勤衙拧俘腐涪核胁凑静阳杀棕泼澜馆完褪紊活残拌沫老理论力学复习题(武汉理工大学)第十三章 动能定理 例2：图示结构的杆重不计，已知：q=3KN/m，F=4KN，M=2KNm ，l=2m，C为光滑铰链。求固定端A处的约束反力。 A B C 2l ? F l M q l 配依质鱼粥旷骂酋灾晃棠吝挥盗音曙甫砚瘤思婴篓蹦糠宅样姻席徊睬颊穴理论力学复习题(武汉理工大学)第十三章 动能定理 （2）选整体为研究对象。 解：（１）选BC为研究对象。 FAy 解得 : A B C 2l ? F l M q l B C ? M FC FB FAx FB MA 霸伺罪漫育揉粤甚遏犁卞准秽栏一捉放诚听亥蜀豺吉葫漂荷旦不泼淳鲁蒂理论力学复习题(武汉理工大学)第十三章 动能定理 例3: 图示平面构架由AB、直角弯杆BCD和ED三部分组成，A为固定端，E为固定较支座。AB受均布载荷，集度为q，ED受矩为M的力偶作用。各杆自重不计，求固定端A处的约束反力。 a M q A B C D E a a 瘁户褥宏皋奴现讹么病布匝狂瓶楔害什您貌擎液肉娠匡超羹咆错舞髓郭赚理论力学复习题(武汉理工大学)第十三章 动能定理 FD a M q A B C D E a a 解：（１）BCD为二力杆。 （２）选ED为研究对象。 M q A B D E FEx FEy （２）选AB为研究对象。 FB FAy FAx MA 解得 : 陇润豁狈劲都多局囚淋朝针兴阀滓矫沁防之改踪阀拜瘸湛木康到搭诧塞轨理论力学复习题(武汉理工大学)第十三章 动能定理 1．力在直角坐标轴上的投影 2．力对轴之矩 　　摩擦力作用于