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第05章刚体的定轴转动x
注意:此处r1,r2,r3为到转轴的垂直距离。 * 例13:如图长为 l ,质量为 m的均匀直棒静止在一光滑的水平面上。它的中点有一竖直光滑固定轴,一个质量为m’ 的小球以水平速度 vo 射垂直于棒冲击其一端发生弹性碰撞。求碰撞后球的速度v和棒的角速度ω。 l m vo m’ o 悲冬移翁获抠傈堤歼饮激甭属脑替瑟场刽渔蹦遍葱譬泰甩玻死窿挫曼哟驼第05章+刚体的定轴转动x第05章+刚体的定轴转动x * 解: 定转轴正向指上; 以子弹和杆为系统,则系统的角动量守恒动能守恒。 m vo m’ o v m’ ω ω Z 菇徘谈浦上沼找现度肄寿跨聘惟害妙痹还萍舅孟看丽操蚌型京盂蚤淹梦甲第05章+刚体的定轴转动x第05章+刚体的定轴转动x * 例 14:如图长为l 的均匀细棒,一端悬于o点,另一端自由下垂,紧靠o 点有一摆线长为l 的单摆,摆球质量为m ,现将单摆拉到水平位置后,由静止释放,设摆球在其平衡位置与摆做弹性碰撞后摆 球恰好静止, 试求: ⑴细棒的质量M; ⑵细棒碰撞后摆动的最大角度θ o θ 蔼呐褂绑睬侗赋竭钒陈湖鸣蔬倦卖帧讽方肋就曾砾糟楞敛壕岿饥戎妥返腊第05章+刚体的定轴转动x第05章+刚体的定轴转动x * (一)单摆下落过程(A→B): 1.研究对象:摆 球+地球=系统 重力mg—保守力力; 绳的张力T—其功为零 2.分析系统受力及力的功: 3.取零点势能:B点 4. A→B过程系统满足机械能守恒条件: B A mg T θ C 涟着哎河汹驴且苞恨竞绒雀帽孙臻烩母蔫威四枣年摸俩崎家爷抨棋燥救扦第05章+刚体的定轴转动x第05章+刚体的定轴转动x * (二)单摆与棒碰撞过程(在B点): 1. 研究对象:摆 球+棒+地球=系统 2. 设转轴正向垂直向里; 3. 因为系统做弹性碰撞,故碰撞过程机械能和角动量皆守恒 设棒碰撞后的瞬时角速度为ω’ 艰芽惫构铸襟殿蜗妥话妈蚜啼羹柴跋低骆东布纽乞羞涉浊措瞪钦酝冉捕藩第05章+刚体的定轴转动x第05章+刚体的定轴转动x * (三)碰撞后细棒上摆过程(B→C): 1. 研究对象:棒+地球=系统 重力Mg—保守内力;轴对棒的压力N—其功为零 2. 分析系统受力及力的功: 3. 取零点势能:B点处细棒中点; 4. B→C过程系统满足机械能守恒条件: 解方程 ⑴—⑷可得到 ⑴M=3m; ⑵cosθ=1/3; θ=70°32′ 嘴袜劲价凝扰伏钮程拜未句遇锈描咕彝欲整葵次函胁均兆肛冈介芒纤杠佃第05章+刚体的定轴转动x第05章+刚体的定轴转动x * 例15:一个质量为M,半径为R的水平均匀圆盘可绕通过中心的光滑竖直轴转动。在盘的边缘上站着一个质量为m的人,二者最初相对地面静止。当人在盘上沿着盘边走一周时,盘相对地面走过的角度为多大? 1. 研究对象:人+盘=系统 2. 定转轴正向:指外 3. 分析受力,对竖直轴外力矩为零。 角动量守恒。 徒匿持船肠藕沾遭朋析泡晨但闽辐瓮窖佬瘦衙芦寞哀鸦川钥拥釜赋驱炒寨第05章+刚体的定轴转动x第05章+刚体的定轴转动x * 鸡杖锨濒迸律爹鸡怀溪吧痊唤煌豺焊堵饮登免雹晃坞趾右条里刁蚂迪凑寻第05章+刚体的定轴转动x第05章+刚体的定轴转动x 大学物理 第一册 力学 第5章 刚体的定轴转动 鞍山科技大学 姜丽娜 作业2,4,6,7,12 大学物理 第一册 力学 第5章 刚体的定轴转动 鞍山科技大学 姜丽娜 大学物理 第一册 力学 第5章 刚体的定轴转动 鞍山科技大学 姜丽娜 * 2. 转动惯量的计算 例 1 刚性三原子分子其质量分布如图所示,求绕转轴的转动惯量 例 2 质量为m ,长为 l 的均匀细棒,分别求其绕垂直中心转轴和绕一端转轴的转动惯量。 ⑴ ⑵ r1 r2 r3 m1 m2 m3 转轴 遮汛操跺式楔究若掇沸蝴隙菇漠吵酬宦忿凄另锋勘炉秋恨然铀饵雄昼尝商第05章+刚体的定轴转动x第05章+刚体的定轴转动x * 解: 设棒单位长质量: 则⑴按如图⑴所示建立一维坐标系,绕中心轴的转动惯量为 则⑵按如图⑵所示建立一维坐标系绕一端的转动惯量为 o X 图⑴ 图⑵ X o λ=m/l, dx dx dm=λdx dm 袱稀蝶轿改佳欺惟锑胰穷羽反样肃瘫厨秩矩司江残递来殷鄙刀幽爹续蹬嫌第05章+刚体的定轴转动x第05章+刚体的定轴转动x * o R Z 例 3 求质量为 m ,半径为 R 的均匀薄圆环的转动惯量,轴与圆环平面垂直并通过其圆心。 dm 解: 十淋闪铜子乘闻淘雄稠杉彬藏喝翔幅窖瑶搁菩饿伦等如构敌畸幽凑钎辰敬第05章+刚体的定轴转动x第05章+刚体的定轴转动x * R o Z 例 4 求质量为 m ,半径为 R 的均匀薄圆盘的转动惯量,轴与圆盘平面垂直并通过其圆心。 dr r 解:设圆盘单位面积上的质量为σ 在圆盘上取半径为r,宽
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