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重庆理工大学考试试卷
2014~2015 学年第一学期
112070101
班级 112070102 学号 姓名 考试科目 自动控制原理Ⅰ A 卷 闭卷 共 5 页
····································密 ························封 ························线 ································
学生答题不得超过此线
题号 一 二 三 四 总分 总分人
分数
一、单项选择题(本大题共10 小题,每小题2 分,共20 分)
得分 评卷人
1.PD 控制规律指的是 ( )
A. 比例、积分 B. 比例、微分 C. 积分、微分 D. 比例、积分、微分
2 .某环节传递函数为G(s) 4s2 ??2s ?1 ,则该环节是 ( )
A .二阶振荡环节 B .积分环节 C .二阶微分环节 D .惯性环节
3 .线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下( )
A .系统输出信号与输入信号之比
B .系统输入信号与输出信号之比
C .系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D .系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
4 .以下哪个性能指标反映的是系统的平稳性 ( )
A .?% B .t C .e D .t
s ss P
5 .下列函数中对应最小相位系统的是 ( )
8s ?3 8s ?3 8s ?3 8s ?3
A .G(s) B .G(s) C .G(s) D .G(s)
5s ?2 5s ? 2 5s ? 2 5s ?2
6 .积分环节的幅相频率特性,其输入与输出的相位关系是( )
A .输出滞后于输入180 B .输出滞后于输入90
C .输出超前于输入180 D .输出超前于输入90
3
7 .某闭环系统传递函数为 ,输入单位阶跃信号,该系统响应到达稳态值的98%时,所需响应时间为( )
6s ?1
A .6 B .12 C .18 D .24
Kg (s +
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