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§2-1铰链四杆机构的基本型式 平面连杆机构－ 1.曲柄摇杆机构 3.双摇杆机构 1.曲柄滑块机构 偏心轮机构 二.曲柄存在条件：（转动副为整转副） 1.曲柄存在条件: 2.急回运动: Quick Return Characteristics 2. 死点位置 dead points 从动件与连杆共线→卡死 夹具 平面连杆机构的运动设计 根据给定的要求选定机构的型式，确定各构件的尺寸，同时满足运动条件（如存在曲柄等），动力条件（如传动角等）和运动连续条件等。 一、平面四杆机构设计的基本问题 问题一：实现给定的运动规律 例1 ：设计一铰链四杆机构。已知连杆上铰链B、
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