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传感器检测 一 任务提出 二 任务目标 二 任务目标 二 任务目标 （a）为平板形位移电容传感器。 设两个相同极板的长为b，宽为a，极板间距离为d，当动极板移动x后，电容Cx也随之改变。 电容的相对变化量和灵敏度为 差动结构形式 提高测量精度 ，减少动极板与定极板之间的相对极距可能变化而引起的测量误差。 通过A）B）C）的分析可得出结论：变面积式电容传感器的灵敏度为常数，即具有良好的线性。大多数用来检测较大直线位移及角位移等参数。 结 论 极距变化型电容传感器的优点是可实现动态非接触测量，动态响应特性好，灵敏度和精度极高（可达nm级），适应于较小位移（1nm～1 ?m）的精度测量。但传感器存在原理上的非线性误差，线路杂散电容（如电缆电容、分布电容等）的影响显著，为改善这些问题而需配合使用的电子电路比较复杂。 1．交流电桥 2．调频电路 3．运算放大式电路 4．脉冲宽度调制电路 5．二极管双T型交流电桥 Z1为电容传感器阻抗，当Z1 Z4 ＝Z2 Z3，则USC=0。当被测参数变化时引起传感器阻抗变化ΔZ，其输出为： （二）调频电路 测量电路的灵敏度很高，可测0.01?m的位移变化量，抗干扰能力强（加入混频器后更强），缺点是电缆电容、温度变化的影响很大，输出电压U0与被测量之间的非线性一般要靠电路加以校正，因此电路比较复杂。 （四）脉冲宽度调制电路 脉冲宽度调制电路（PWM）是利用传感器的电容充放电使电路输出脉冲的占空比随电容式传感器的电容量变化而变化，然后通过低通滤波器得到对应于被测量变化的直流信号。 电容式接近开关在物位测量控制中的使用演示 汽车气囊的保护作用 使用加速度传感器可以在汽车发生碰撞时，经控制系统使气囊迅速充气 。 汽车气囊对驾驶员的保护作用 电容式传感器测量位移 五 任务实施 1.按图将电容传感器安装在电容传感器模块上，将传感器引线插入实验模块插座中。 2．将电容传感器模块的输出UO接到数显直流电压表。 3．接入±15V电源，合上主控台电源开关，将电容传感器调至中间位置，调节Rw，使得数显直流电压表显示为0（选择2V档）。（Rw确定后不能改动） 4．旋动测微头推进电容传感器的共享极板（下极板），每隔0.2mm记下位移量X与输出电压值V的变化。 电子称测量 1、将差动电容传感器安装在振动源的传感器支架上，传感器引出线接入电容传感器模块 2、打开实验台电源，将直流电源接入传感器模块，在双平衡梁处于自由状态时，调节安装电容传感器支架的高度，使电容传感器动极板大致在中间位置。调节电位器Rw使系统输出电压为零，输出接电压表2V档。 3、逐个将砝码放到振动平台上，为避免电磁铁的影响，应尽量使砝码靠经振动平台的边缘，且下一个砝码加在前一个砝码的上面。 4、记录称重量与输出电压值。 电容测厚仪可以用来测量金属带材在轧制过程中的厚度。 电容测厚仪 电容式加速度传感器 弹簧片 定极板2 质量块 定极板1 绝缘体 a C1 C2 m * 电容式压力传感器 * 高压侧进气口 低压侧进气口 电子线路位置 内部不锈钢膜片的位置 四 任务分析 五 任务实施 任 务 提 出 任 务 目 标 相 关 知 识 任 务 分 析 任 务 实 施 电容式传感器 项目一 力和压力检测 任 务 评价 电容式荷重传感器 1、了解电容式传感器的应用 2、掌握电容式传感器的工作原理 3、掌握电容式传感器的分类 4、掌握压力测量的方法 1、知识目标 1、掌握用仿真软件完成电容式传感器力的测量 2、掌握用THSRZ-2型传感器系统综合实验装置完成 电容式传感器力的测量。 2、能力目标 1、具有提出问题、分析问题的能力 2、能够意识到安全生产的重要性 3、能够与他人沟通，具有团结协作的意识 3、素质目标 一、电容式传感器概述 ? 以电容器为敏感元件，将机械位移量转换为电容量变化的传感器称为电容式传感器。 电容式传感器 变间隙型 变面积型 变介质型 电容式传感器的测量原理 （1） 面积变化型 (b) 角位移式 变面积式电容传感器的灵敏度为常数，即输出与输入呈线形关系。 中间极板移动变面积式电容传感器原理 b) 角位移式电容传感器 可见，电容值与角位移 呈线性关系。增大传感器的初始面积或减小极板间距d有利于增大传感器的灵敏度K。 此时，传感器的灵敏度k为： 当动板有一转角时，由于覆盖面积变化，电容量改变。 c）园柱型电容传感器 下图是圆柱型，当动极板有一线位移时，两极板间覆盖面积就发生变化，从而导致电容量的变化 两个同轴圆筒电极组成的电容器，其电容值为： 当覆盖长度变化