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中冶京诚电气所 中冶京诚电气所 主要内容 概述 整流回馈单元 逆变器与变频器 装置启动与调试 常见故障 变频装置选型 1580辅传动设计 U/f控制：逆变器采用IGBT元件组成,用PWM方式进行控制。逆变器的脉冲发生器同时受控于频率指令和电压指令，而U与f之间的关系是由曲线发生器（模式形成）决定的。这样以PWM控制之后，变频器的输出频率、输出电压之间的关系就是曲线发生器所确定的关系。 转速的改变是靠改变频率的设定值来实现的，电动机的实际转速要根据负载的大小，即转差率的大小来决定。负载变化时，在不变条件下，电机转速将随负载转矩变化而变化，故它常用于速度精度要求不十分严格或负载变动较小的场合。 转速开环控制，无需速度传感器，控制电路简单，负载可能是通用的标准异步电动机，所以通用性强，经济性好，是目前通用变频器产品中使用较多的一种控制方式。 U=4.44 f ? k ? Φ U / f = C N=60f*(1-s)/Pr CUVC CBP2 SLB EB1 ADB+LBA DTI 回复出厂设置 电机参数设置 装置参数优化 辅助功能设置 控制字与状态字 通讯参数设置 自由功能块 变频器常见问题及处理办法 负载类型： A、成组辊道传动： 采用V/F线性控制 配电方式：变频装置－辊道开关箱－辊道电机 B、要求速度或位置精确控制： 采用带编码器矢量控制(或DTC) C、负载是双/多电机，机械耦合： 采用带编码器矢量控制(或DTC) 采用主/从控制方案 变频辅传动方案选择： A、变频器＋制动单元＋制动电阻 适用于区域传动数量少，回馈制动要求低的场合 B、公共直流母线＋逆变器 适用于区域传动数量多，配电集中场合 处于制动和电动状态电机可以通过直流母线交互能量 多台逆变器共用整流单元，可以节省设备投资。 公共直流母线构成： 整流单元＋制动单元＋制动电阻+直流母线 整流回馈单元＋直流母线 整流变压器容量选择 整流回馈单元容量选择 逆变器容量选择 1580辅传动设计 * * * * 中冶京诚电气所 交流变频驱动系统北京京诚瑞达电气工程技术所 直流驱动产品 交流驱动产品 工程型 通用型 西门子公司驱动产品 专业型 SIMADYN D SIMADYN D * SIMODRIVES 风机, 水泵, 传输等开环控制的简单应用 冶金, 纺织, 造纸, 化工等闭环控制的高精度应用 3~6KV等高压应用 特殊的高精度工艺控制, 高速通讯及驱动控制应用 数控机床的驱动应用 各种工业的应用及要求 MM440(MMV、MDV) MM430(Eco) MM420(MM) MM410/MM411 SIMOREG K 6RA23 6RA28(=600A) Master Drives (6SE70 / 71) DC-Master (6RA70, 6RM70) SIMOREG K (6RA24, 6RM24) MV SIMOVERT S 变流器 大量使用的是二极管/晶闸管桥整流器，它把工频电源变换为直流电源。 平波回路 抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压(电流)。可以省去电感。 逆变器 逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率。 制动回路 电动机在转差率为负时，再生能量可用制动回路(开关和电阻)消耗。 概述-变频系统的构成 适用于低速大功率拖动 可用于各种电力拖动装 置，稳频稳压电源和不间断电源 适用场所 较低 采用晶闸管整流器时, 功率因数略低； 采用二极管整流器时, 功率因数高 电网功率因数 一般情况下，输出最 高频率为电网频率的1/3～1/2 频率调节范围宽 调频范围 较多 较少 所用器件数量 电网电压换向 强迫换相或负载换向 晶闸管换相方式 一次换能，效率较高 两次换能，效率略低 换能方式 交—交变频器 交—直—交变频器 类型 比较项目 概述 单电动机拖动，可逆拖动 多电动机拖动，稳频稳压电源 适用范围 耐压高，对关断时间无特殊要求 关断时间要短，对耐压要求一般较低 对晶闸管的要求 快 较慢 调速动态响应 方便，主电路不需附加设备 需在电源侧设置反并联逆变器 回馈制动 大 小 输出阻抗 矩形波 决定于逆变器电压与负载电动机电势 输出电流波形 决定于负载，对异步电动机负载近似为正弦波 矩形波 输出电压波形 电抗器 电容器 直流回路虑波环节 电流型变频器 电压型变频器 类型 比较项目 现阶段低压变频器的四大特点： 逆变单元IGBT 电压源型 脉宽调制 矢量控制 概述-变频系统的构成 概述-变频器系统的构成 概述 矢量控制。U/f控制思想建立在异步电动机的静态数学模型上，动态性能指标不高。对于轧钢、造纸设备等对动态性能要求较高的场