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传感器输出信号处理技术

8.1传感器输出信号的特点 8.2 传感器输出信号处理电路 8.3输出信号的干扰及控制技术 8.2 传感器输出信号处理电路 各种信息由传感器采集后,变换成电量信号,必须先经过一系列的变换,以适合数据采集系统的采集。 阻抗变换、信号的放大或衰减、滤波、线性化处理、数值运算、电气隔离等。 例如当传感器输出信号十分微弱时,必须采用前置放大器,提高对信号的分辨率;当传感器输出信号输出阻抗很高时,必须采用阻抗变换器、电荷放大器等以变换阻抗和放大信号:当信号合有较多的噪声成分时,必须进行滤波处理等等。 信号放大器是检测系统中广泛采用的适调电路 起放大作用;同时还可起跟随器、隔离器的作用。 同相放大器——输入阻抗极高,常用作信号变换电路的前置输入部分 反相放大器——有很小的输出阻抗 隔离放大器——对模拟信号进行信号变换和电气隔离的电路。 理想运算放大器的条件 理想运算放大器的特性  ⑴ 反相输入式放大电路 运算放大器的基本电路有反相输入式、同相输入式两种。反相输入式是指信号由反相端输入,同相输入式是指信号由同相端输入,它们是构成各种运算电路的基础。     反相输入式放大电路,输入信号经R1加入反相输入端,Rf为反馈电阻,把输出信号电压Uo反馈到反相端,构成深度电压并联负反馈。 1)“虚地”的概念 由于集成运放工作在线性区,U+=U-、Ii+=Ii-,即流过R2的电流为零。则U+=0,U-=U+=0,说明反相端虽然没有直接接地,但其电位为地电位,相当于接地,是“虚假接地”,简称为“虚地”。“虚地”是反相输入式放大电路的重要特点。 2)电压放大倍数  上式表明:反相输入式放大电路中,输入信号电压Ui和输出信号电压Uo相位相反,大小成比例关系,比例系数为Rf/R1,可以直接作为比例运算放大器。当Rf=R1时,Auf=-1,即输出电压和输入电压的大小相等,相位相反,此电路称为反相器。同相输入端电阻R2用于保持运放的静态平衡,要求R2=R1∥Rf。R2称为平衡电阻。 3)主要特点 (1)集成运放的反相输入端为“虚地”(U-=0),它的共模输入电压可视为零,因此对集成运放的共模抑制比要求较低。 (2)由于深度电压负反馈输出电阻小(Ro≈0),因此带负载能力较强。 (3)由于并联负反馈输入电阻小(Ri=R1),因此要向信号源汲取一定的电流。 ⑵同相输入式放大电路 输入信号Ui经R2加到集成运放的同相端,Rf为反馈电阻,R2为平衡电阻(R2=R1∥Rf)。 1)虚短的概念 对同相输入式放大电路,U-和U+相等,相当于短路,称为“虚短”。由于U+=Ui,U-=Uf,则U+=U-=Ui=Uf。由于U+=U-,则 又由于U+=U-≠0,所以,在运放的两端引入了共模电压,其大小接近于Ui。 2)电压放大倍数 R1和Rf组成分压器,反馈电压 上式表明:同相输入式放大电路中输出电压与输入电压的相位相同,大小成比例关系,比例系数等于(1+Rf/R1),此值与运放本身的参数无关。 如果把Rf短路(Rf=0),把R1断开(R1→∞),则 ⑶运放阻抗匹配器 交流电压跟随电路 同相放大电路的特例 为减小失调电流,R3= R2 ⑷差动放大器 什么是差动放大器? 差动放大器是把二个输入信号分别输入到运算放大器的同相和反相二个输入端,然后在输出端取出二个信号的差模成分,而尽量抑制二个信号的共模成分。 差动放大器 基本电路 共模与差模输入 差动放大器 ⑸电桥放大电路 何谓电桥放大电路? 由传感器电桥和运算放大器组成的放大电路或由传感器和运算放大器构成的电桥都称为电桥放大电路。 应用于何种场合? 应用于电参量式传感器,如电感式、电阻应变式、电容式传感器等,经常通过电桥转换电路输出电压或电流信号,并用运算放大器作进一步放大,或由传感器和运算放大器直接构成电桥放大电路,输出放大了的电压信号。 单端输入电桥放大电路 电桥放大电路 差动输入电桥放大电路 线性电桥放大电路 ∞ - + + N R2=R1 uo R1 u R (1+δ) ua ub R R R u

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