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1.显示台显示模块方案1：用数码管进行显示。数码管由于显示速度快，使用简单，显示效果简洁明了而得到了广泛应用。但是由于我们计划在显示台显示小车前进的路线、路程以及当前的灭火状态。用数码管无法显示如此丰富的内容，因此我们放弃了此方案。方案2：用LCD液晶进行显示。LCD由于其显示清晰，显示内容丰富、清晰，显示信息量大，使用方便，显示快速而得到了广泛的应用。对于此系统我们选用4X8的LCD能够很好的满足显示要求，因此我们选择了此方案。2.车载显示模块为满足题目要求，需要在车上显示小车走过的路程，灭火时间、数目以及当前的灭火状态。因此需要在车上显示这些数据。方案1：用OCM2X8C液晶屏。该液晶屏可以两行显示数字、汉字，也可以实现绘图功能。显示清晰。如果用串行传输数据的方式，使用的数据线也较小。但是由于小车是在不停的运动中，使用液晶屏在远距离观测时显示不易观察。因此我们考虑其他的更好的方案。方案2：用8位数码管进行显示小车走过的路程，灭火时间和数目。用8X8的LED点阵显示当前的灭火状态。由于车载显示模块只是用来显示路程、时间和灭火数目，都为一些数字，这就为数码管的使用变成了可能。数码管显示亮度高，远程观测也比较醒目。使用高亮度LED发光管构成点阵，通过编程控制可以显示中英文字符、图形及视频动态图形。我们用LED点阵来动态图形的显示当前的灭火状态。数码管的驱动是用CH451实现的。CH451是一个整合了数码管显示驱动和键盘扫描控制以及uP监控的多功能外围芯片。CH451内置RC振荡电路，可以动态驱动8位数码管或者64位LED，具有BCD译码、闪烁、移位等功能。CH451可以通过级联的串行接口与单片机交换数据，因此占用单片机的IO口较少。实验验证CH451能够很好的实现数码管和LED点阵的驱动。因此我们使用数码管和LED点阵作为车载显示。手持LCD模块的设计手持LCD模块经过小组精心设计，整体造型模仿掌上电脑，将4x4键盘和LCD集成到一块万用板上，并且增加了CH451键盘驱动电路和DS302构成的万年历电路和PT2272无线接收电路。整个模块造型简洁，携带方便，结构如图20所示。LCD可实时显示电动车的运动轨迹，所在位置的坐标及火场的温度。同时万年历电路也可以在LCD上显示当前的北京时间，年月日，时分秒以及阴历日期。通过键盘可以对LCD的数据显示进行调整，主要包括：切换界面；调整万年历的时间设置。如图所示。万年历键盘万年历键盘LCD无线接收 手持LCD显示结构图2.11.1 LCD模块04MJ2X8C是带中文字库的128X64液晶模块，可以实现非常友好的人机交流界面。LCD接线如图所示： 串行传输的LCD电路设计液晶显示模块液晶显示。液晶显示功耗低，轻便防震，可以显示字母、数字符号、中文字型及图形，具有绘图及文字画面混合显示功能。由于我们在本题中涉及的显示信息有液位状态，液体重量，从站号，主从站通信的状态显示等诸多信息，液晶显示的界面友好清晰，操作方便，显示信息丰富，故考虑采用液晶显示。本系统选用的液晶型号为ocmj2*8c和ocmj4*8c,其中主站和从站显示信息量大，各用一块ocmj4*8c型液晶，模拟从站显示信息量小，用一块ocmj2*8c型液晶。它们的引脚说明分别如表1和表2所示。表1 ocmj2*8c的引脚说明 表2 ocmj4*8c的引脚说明显示模块 方案1：采用LED数码管显示。按题目要求，至少要用4位动态数码管显示，这样要占去大量的IO资源，而且数码管只能显示有限的数字和符号。方案2：采用带字库LCD模块显示。为了显示复杂的信息，我们采用OCMJ4*8型LCD，它具有质量轻，体积小，功耗低，指令功能强，接口简单，可靠性强等优点，显示内容丰富，图形美观，易于人机交流。因此，我们采用方案2。液晶显示电路的设计为了实现主从站的液位显示和控制，我们分别使用了两个液晶。其中从站为了节省宝贵的IO资源，采用了串行方案，只利用3个IO口与单片机通信，此时电路的接法如图所示： 串行传输的LCD电路设计由于主站现实的信息量比较大，对实时显示的要求高，并且主站单片机有空闲的很多IO口可以使用，所以主站采用并行传输的方式与单片机连接。电路连接如图所示： 主站并行输入的LCD电路设计我们使用的是带中文字库的128X64液晶模块，可以实现非常友好的界面显示，易于人机交流。我们设计的界面主要分为两种：主站界面和分站界面。示意图如图所示：3分站阀门：开液位：23.57cm重量：2105g按set设定3分站阀门：开液位：23.57cm重量：2105g按set设定 LCD分站界面设计查询从站数量为12站高度查询从站数量为12站高度18.60cm液体重量1735g阀门状态为：关