计算机集成控制系统概述.pptVIP

无论计算机运行速度多快，计算机控制都是在离散的时间点执行。计算机仅仅利用连续信号的采样值。从控制理论角度来说，计算机控制属于离散控制。 在计算机控制中，各类控制任务的实现存在执行时间。同时，计算机还需要执行其他的任务。所以计算机控制实际上是实时系统。 计算机控制系统理论分析的主要工具包括：离散时间控制系统的分析，实时系统的分析 软件组成 1 系统软件 系统软件包括实时多任务操作系统、引导程序、调度执行程序，如美国Intel公司推出的iRMX86实时多任务操作系统，美国Ready System 公司推出的嵌入式实时多任务操作系统VRTX／OS。除了实时多任务操作系统以外，也常常使用MS—DOS和Windows等系统软件。 2 支持软件 支持软件包括编程语言（汇编语言、高级语言）、编程支持软件（编译程序、编辑程序、调试程序、诊断程序）。 3 应用软件 应用软件是系统设计人员针对某个生产过程而编制的控制和管理程序。它包括过程输入程序、过程控制程序、过程输出程序、人机接口程序、打印显示程序和公共子程序等。 可编程逻辑控制器 简称可编程控制器或PLC，是计算机技术与继电逻辑控制概念相结合的产物，其低端为常规继电逻辑控制的替代装置，而高端为一种高性能的工业控制计算机。它主要由CPU、存储器、输入组件、输出组件、电源及编程器等组成。其特点： 专为工业环境下应用而设