平面与空间直线.ppt

§6.3 两平面的相关位置 记二面角为∠(π1,π2)， 两法向量夹角为θ，则 ∠(π1,π2)= θ 或 π- θ 按照两向量夹角余弦公式有 两平面夹角余弦公式 两平面位置特征(定理)： 重合 相交 (或根据数量积的定义) 相交特例… cos ∠(π1,π2)= ± 在第一个平面内任取一点，比 如（0，0，1）， 得所求距离为 两平 面平行. 例2 研究以下各组里两平面的位置关系： 解 两平面相交， 夹角余弦 两平面平行. 所以两平面平行但不重合． 两平面重合. 第四节 空间直线及其方程 空间直线可看成两个相交平面的交线． 叫空间直线的一般方程 （向量式与射影式方程不介绍） 一、空间直线的一般方程 因此,可设 则 方向向量的定义： 如果一非零向量平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量． 二、空间直线的对称式（标准）方程 直线的对称式方程（标准方程） 直线的方向数 注意：这是一个方程组！ 设直线过点 方向向量为 其坐标为 由 及 得 因此,所求直线方程为 例 求过点(1,0,-2)且与平面3x+4y-z+6=0平行,又与直线 垂直的直线方程. 解: 设所求线的方向向量为 已知平面的法向量 已知直线的方向向量 取 三、空间直线的参数式方程 直线的一组方向数 令 方向向量的方向角的余 弦称为直线的方向余弦. 直线的参数方程 由直线的对称式方程 得 若取 为直线方向向量, 上式中 的几何意义: 因为 综上所述: 求直线方程都可归结求为一点及一个方向向量. 则参数方程为 例1 求z轴的参数方程和对称式方程. 解 故参数方程为 对称式方程为 例2 用对称式方程及参数方程表示直线 解 先在直线上任求一点 取 解得 得直线上一点坐标为 因所求直线与两平面的法向量都垂直, 所以可取 得对称式方程 得参数方程 令 例3 求过两点 的直线方程. 解 取 为方向向量, 则直线的对称式方程为 参数式方程为 直线的两点式方程 第三章 平面与空间直线 主要内容：空间三元素及其关系 1.平面的方程 2.平面与点的相关位置 3.两平面的相关位置 4.空间直线的方程 5.直线与平面的相关位置 6.空间两直线的相关位置 7.空间直线与点的相关位置 8.平面束 第一节 平面及其方程 一、由平面上一点与其方位向量决定的平面的方程 1.方位向量 显然，任何一对与平面? 平行的不共线向量都可 作为平面?的方位向量。 即与平面平行的两不共线向量 在空间给定一个点M0与两个不共线的向量 则通过点M0且与 平行的平面π就被唯一确定。 向量 称为平面? 的方位向量。 2.平面的向量式参数方程 又因为 所以 即 方程（1）称为平面? 的向量式参数方程。 b M0 x y z O r0 r 上的充要条件为 向量 为?的方位向量。 在空间，取标架 , 设平面?过点M0， 并设点M0的向径 的向径为 平面?上的任意一点M 则点M在? M0M与 共面。 由 不共线得 M0 r0 r a M0 M r0 u、v为任意实数 点位式方程 已知π上一点 及 求平面方程. 且 不共线, 取平面上任意一点 则 即 点位式方程 3.平面的坐标式参数方程 若设M0，M的坐标分别为(x0,y0,z0)，(x,y,z),则 r0={x0,y0,z0}， r ={x,y,z} 并设 a ={X1,Y1,Z1}，b ={X2,Y2,Z2} 则由（1）可得 （2）式称为平面?的坐标式参数方程。 例1 已知不共线的三点M1(x1,y1,z1),M2(x2,y2,z2), M3(x3,y3,z3),求过这三点的平面的方程。 解： r2-r1=M1M2={x2-x1,y2-y1,z2-z1}, 因此，平面的向量式参数方程为 r =r1+u(r2-r1)+v(r3-r1) (3) 坐标式参数方程为 r3-r1=M1M3={x3-x1,y3-y1,z3-z1}, 设M(x,y,z)是平面上任意一点， 则可取方位向量为 M1 M2 M3 M O r r1 r3 Mi点对原点O 的向径为ri 从（3），（4）中分别消去参数u,v可得： (r-r1,r2-r1,r3-r1)=0 （5） 与 或 （5）（6