2010年部分高校创新性实践项目案例汇编.doc

目 录 1．新型轮腿式机器人 北京理工大学2006级刘密、胡海静、李廷震、韩亮 指导教师：罗庆生教授 2.城市路边垃圾筒自动换袋机械手 大连理工大学鲍岩、杜长江、金渤昕 指导教师：梁延德教授 3.昆虫生物力学及生物材料结构的奥秘 大连理工大学邵祝涛、张皓、徐小明 指导教师：吴承伟教授 4.基于人工智能的二维碎片重组方法研究 大连理工大学杨通、王宵、郑朝阳 指导教师：姚山教授 5.小型海水淡化样机的研制 大连理工大学王虎虎、韩旭、靖宇 指导教师：马学虎教授、兰忠讲师 6. 中等尺寸团簇结构生长规律的计算模拟 大连理工大学陆斌、郭钊、薛桃、申思、罗京 指导教师： 赵纪军教授 7．大连市公交移动电视的传播效果研究 大连理工大学柏园园、王奕璇、封明炜、李文俊、李倩 指导教师：郑保章教授 8.Aeviou汉字滑行输入法 上海交通大学范晔、董浩亮、夏嘉斌、傅承彦 指导教师：梁阿磊副教授和戚正伟副教授 9. 上海市污水和黄浦江水体中典型四环素污染状况及生态风险评价 上海交通大学向亚贞、吴浩东、崔永强 指导教师：袁涛副教授 10. 江苏省夏秋季秸秆燃烧对霾天气形成的作用机理及控制方法探讨 南京大学2007级朱佳雷、邢莉、穆青、周德荣 指导教师：王体健教授 11. RoboCup 3D 仿真人形机器人足球研究 东南大学易益敏、周彦俊、赵泊渌、王思覃、郭夏夏、沈乾 指导教师：许映秋教授、谈英姿副教授 12. 便携式成品油含水率快速测量仪的研制 东南大学马天全、周一航、吴金晨、孙维国 指导教师：周杏鹏教授 13. 单层双向张拉整体网格结构的设计应用研究 东南大学2006级张洋、陈喆、张保龙、刘金成、刘钝 指导教师：吴京副教授 14. 非对称二维电磁带隙慢波结构特性研究 东南大学2006级黄宁峰、陈令尧、徐铭、陈琼 指导教师：孙小菡教授、柏宁丰讲师 15. 基于穿戴式传感器的家用无线健康监护系统研究 东南大学朱家煜、林志宏、王晨苏、王晨迪、王衡 指导教师：汪丰副教授、黄雷高级工程师 16．太阳能光伏发电控制系统的应用研究 东南大学2007级冯静、张龙、刘先立 指导教师：林中达教授 17．小型多功能物理性质测量系统(PPMS)及部分样品测试 东南大学2007级杨浩、高天佑、陆道亮、潘登、蒋盛 指导教师：李旗教授 18．应用于智能公交系统中的ZIGBEE技术开发 东南大学2006级朱海天、钟孝园、段彦龙 指导教师：孟桥教授 19．远程激光定位“鼠标” 东南大学黄涛、崔翰韬、华哲 指导教师：李久贤教授20．铁精矿成球性能的评价 中南大学杨桂明等 指导老师：范晓慧教授 新型轮腿式机器人 案例摘要 成员：刘 密 2006 机械工程及自动化 机械与车辆学院 胡海静 2006 探测制导与控制技术 机电学院 李廷震 2006 探测制导与控制技术 机电学院 韩 亮 2006 电子科学与技术（光电子方向） 光电学院 指导教师：罗庆生教授微小型系统技术研究、机械创新设计、机电一体化产品设计和机械CAD /CAM等 本项目的选题来源于国家某部委预研项目子科题，通过设计与研制了一种新型小尺寸、轻体重、多用途的轮腿式仿生蟑螂机器人，以“移动式控制平台+嵌入式分布控制系统+多传感器信息融合系统”相结合，实现仿生蟑螂机器人的三角步态运动和自主避障探测的主体功能。 轮腿式机器人的研究成功将会使机器人的地形适应性和机动速度大大增强，而且该机器人携带相应的有效载荷后，可执行野外侦察、破袭等高危作战任务。同时，遥控与自主控制相结合的方式，可根据其执行任务复杂程度采用不同的控制方式，弥补了现有的作战机器人的众多不足之处，具有很高的实际效益。 项目组在指导老师罗庆生教授的指导下，提出“明确目标、自觉行动、讲求方法”的简练目标，实行每周讨论、周记书写、理论学习和实验操作相结合的研究思路，学到了很多新知识，也煅炼了自己项目研究的能力和解决困难的能力。作为一个团队，我们深深地感受到团队合作的重要性，对一个技术问题，大家会一起分析、讨论、总结，最后拿出行之有效的解决方法。我相信，这个经验，对每个成员来说都是一笔宝贵的财富。 课题研究的意义与现状 1、项目研究意义 轮腿式机器人的研究成功将会使机器人的地形适应性和机动速度大大增强，而且该机器人携带相应的有效载荷后，可执行野外侦察、破袭等高危作战任务。同时，遥控与自主控制相结合的方式，可根据其执行任务复杂程度采用不同的控制方式，弥补了现有的作战机器人的众多不足之处，具有很高的实际效益