基于物联网的番茄智能控制灌溉系统的研究.pptVIP

基于物联网的番茄智能灌溉系统的研究 答辩人 陆林 导 师 焦俊 副教授 第一章 研究背景与意义 第二章 研究目标 应 用 层 网 络 层 感 知 层 终端节点 汇聚节点 用户终端 服务器 第三章 总体框架 用户终端 Internet 传感器网络 第四章 研究内容 4.1 物联网中无线传感器网络的建立 拓扑结构图 实时灌溉系统的灌溉量与蒸腾量和 储水量的变化量有关 4.2 番茄生长水环境影响因子的调亏机制研究 4.2.1 分析番茄生长水环境影响因子 ①ET：为单位时间内的蒸腾量,mm； ②Rn：为单位时间内作物表面的净辐射量，KJ/m2； ④U2：为两米高处的平均风速，m/s； ⑤γ：为干湿表常数,KPa/℃； ③△：为饱和水汽压与温度曲线的斜率,KPa/℃； ⑥Es：为饱和水汽压,KPa/℃； ⑦Ea：为实际水汽压,KPa/℃； ⑧G：为土壤热通量，HFU； 蒸发蒸腾量ET可用公式 ASW为土壤有效储水量的变化量，即： ASW=RHeo*r-RHe*r ASW表示土壤的缺水程度，根据实测数据判断蒸腾量土壤当前 湿度以及当前生长阶段作物土壤的最佳湿度来作为评判灌溉的一 个依据。 其中，RHe为土壤当前相对湿度，RHeo为作物当前阶段最佳土 壤湿度，r土壤干容重。 番茄在不同生长阶段对土壤水分含量的需求是不同的。 各生长期如下图所示： 播种 发育期 幼苗期 果实膨大期 盛果期 所需发育时间（以天为单位） 0 4 9-22 45-67 102-122 4.2.2.1 番茄个各生育阶段需水规律的研究 4.2.2 调亏机制的建立 发芽期 幼苗期 果实膨大期 盛果期 最佳土壤湿度 80% 45%-55% 55%-65% 65%-75% 下表为各生长期内，番茄生长所需的最佳土壤湿度 4.2.2.2 水分生产函数的建立 1)计算充分灌溉的灌水定额 M1=100H·r（θFC-θ） H ——根系活动层深度 ； r ——土壤干容重 θFC ——土壤田间含水率 以占干重的百分数计； θ——土壤初始含水率 以占干重的百分数计； 2)计算限额灌溉的灌水定额 M2=100H·r（Kθpc-θ） K 非充分灌溉条件下 灌水上限系数； 3)计算灌水边际成本 cost1=SF·M1/（η田）（元/hm2） cost2=SF·M2/（η田）（元/hm2） cost1 ——充分灌溉单位面积边际供水成本，元/hm2； SF——水电价，元/hm2 ； η田——田间水的利用系数； cost2 ——非充分灌溉单位面积边际供水成本，元/hm2； 4）计算充分灌水和非充分灌水的灌溉收益 根据作物产量和作物各生育阶段相对政法蒸腾量的关系，采用jensen公式来推算本次灌水充分灌溉、非充分灌溉以及不灌溉对作物产量的影响 当 时，应该实施非充分灌溉策略 B2:为非充分灌水下的边际收益 Cost2:为非充分灌溉条件下的边际供水成本 B1:为充分灌溉下的边际收益 Cost2:为非充分灌溉条件下的边际供水成本 4.2.2.3 调亏灌溉方案 4.3 基于主成分分析法的模糊控制 4.3.1 主成分分析法 它能够将多个相关变化量化为少数不相关的几个综合变量，其包含了原变量提供的大部分信息，从而起到降维的作用。 4.3.2 控制系统的输入变量 主成 分分 析法 模 糊 化 模 糊 推 理 解 模 糊 模糊推理规则库 灌 溉 量 模糊控制器系统组成结构图 主成分F1 主成分F2 4.3.3 基于PCA算法的模糊控制器 大气压 空气湿度 光照强度 温度 风速 生长天数 土壤湿度 模糊控制器 第五章 技术路线图 节点 传感器网络 汇聚节点 互联网 上位机 控制算法 空气 湿度 传感器 空气 温度 传感器 土壤 湿度 传感器 光照 强度 传感器 蒸腾量 灌溉策略 控制量 控制对象 土壤含 水变化量 调亏机理 节点 空气 湿度 传感器 空气 温度 传感器 土壤 湿度 传感器 光照 强度 传感器 节点 空气 湿度 传感器 空气 温度 传感器 土壤 湿度 传感器 光照 强度 传感器 智能灌溉系统 软件设计 物联网络 作物 生长 需水 机理 灌溉 方法 传感器 网络 互联网 程序 设计 蒸 腾 量 生 长 天 数 土 壤 水分 变化 基于 Pca 模糊 控制 发 布 监 测 任 务 远 程 数 据 传 输 采 集 监 测 数 据 电 源 模 块 mcu 传 感 器 模