弹性力学第二章平面问题的基本理论.pptVIP

 第二章 平面问题的基本理论 胡 衡 武汉大学土木建筑工程学院 平 面 应 变 问 题 物 理 方 程 平面应力问题的物理方程 平面应变问题的物理方程 平 衡 微 分 方 程 (1) 平 衡 微 分 方 程 (2) 再 证 剪 应 力 互 等 几 何 方 程 刚 体 位 移 平 面 问 题 小 结 平面问题中一点的应力状态 主 应 力 及 其 方 向 最大正应力与最大剪应力 莫尔圆推导应力状态公式 边 界 条 件 边 界 条 件 举 例 圣维南原理及其应用 圣 维 南 原 理 推 广 圣 维 南 原 理 应 用 用位移法与应力法求解平面问题 按位移求解平面应力问题(1)— 用应变表达应力（物理方程） 按位移求解平面应力问题(2)— 用位移表达应变（几何方程） 按位移求解平面应力问题(3)— 平衡方程 按位移求解平面应力问题(4)— 边界条件 按位移求解平面应力问题(5)— 小结 按位移求解平面问题(5)— 举例 按位移求解平面问题(6)— 举例 按应力求解平面应力问题(1)— 用位移表达应变（几何方程） 按应力求解平面应力问题(2)— 相容方程的运用 按应力求解平面应力问题(3)— 用应力表达应变（物理方程） 按应力求解平面应力问题(4)— 平衡方程 按应力求解平面应力问题(5)— 小结 按应力求解平面应力问题(6)— 例题 常体力情况下的简化（1）— 应力调和方程 常体力情况下的简化（2）— 求解平衡方程 常体力情况下的简化（3）— 平衡方程的特解 常体力情况下的简化（4）— 平衡方程的通解 常体力情况下的简化（5）— 平衡方程的解 常体力情况下的简化（6）— 艾里应力函数表示的相容方程 常体力情况下的平面问题 设有应变分量： 显然其不满足协调方程。 用应力表达应变并代入形变协调方程： 得到： 代入下式消去剪应力： 得到： 按应力求解平面问题需要： 3.应力分量满足边界条件和或位移单值条件： 2.应力分量满足形变协调方程： 1.应力分量满足平衡微分方程： y=h ρg x y 常体力 拉普拉斯（Laplace，Pierre-Simon，1749～1827）方程，即调和方程。 当体力为常量时，在单连体的应力边界问题中，如果两个弹性体的边界形状以及受力分布相同，那么它们平面内的应力分布相同。 平衡方程 应力调和方程 所求的应力函数必须满足以下方程： 其中 式的解为 式的通解加上 式的特解： 特解一： 特解二： 特解三： 因此，由 中第一式： 由 中第二式： 剪应力相等： 则有： 最后得到： 艾里George Airy (1801-1892)应力函数 通解 特解 应力调和方程 代入 得到： 简写为： * * 弹 性 力 学 及 有 限 元 二零零八年五月 平 面 应 力 问 题 平面应力问题：设有很薄的等厚度板，只在板边上受有平行于板面且不沿厚度变化的面力或约束，同时体力也平行于板面且不沿厚度变化。 x y z h 平面应变问题：设有很长的柱形体，它的横截面不沿长度变化，在柱面上受有平行于横截面而且不沿长度变化的面力或约束，同时体力也平行于横截面且不沿长度变化。 x y z 这里，E为弹性模量，G为剪切模量，μ泊松系数，且有如下关系： 注：平面应力状态中，垂直于平面方向上的正应变不为零。 注：平面应变状态中，垂直于平面方向上的正应力不为零。 o x y c X 方向力平衡： c 对c点力矩平衡： c P A B P’ A’ B’ o x y P o x y 平面问题的基本方程： 三个物理方程 三个几何方程 两个平衡方程 平面问题中的未知函数： 三个应力分量 三个应变分量 两个位移分量 P A B o x y x方向力平衡： y方向力平衡： 求得 ： 同理： P A B o x y 在应力主面上，全应力等于主应力，因此： 2α τ σ O. Mohr, 德国人，1835-1918。 位移边界条件： 应力边界条件： 混合条件： 在位移约束 面上： 在应力约束 面上： 位移约束与应力约束的组合。 设 面法线与x轴正向夹角的余玄为l，与y轴正向夹角的余玄为m。 x y x y q p 圣维南（Adhémar Jean Claude Barré de Saint-Venant，1797～1886）原理：如果把物体的一小部分边界上的面力，变换为分布不同但静力等效的面力（主矢量相同，对于同一点的主矩也相同），那么近处的应力分布将有显著改变，但是远处所受的影响可以忽略不计。 F F F F F/2 F F/2 F/A F F/A F/A F 如果物体一小部分边界上的面力是一个平衡力系（主矢量及主矩都等于零），那么，这个面力就只会使近处发生显著的应