基于plc的机械手控制系统的设计.docVIP

图书分类号： 密 级： 毕业设计(论文) 基于PLC的机械手控制系统的设计 PLC robot control system design 学生姓名 学院名称 专业名称 指导教师 年 月 日 基于PLC的机械手控制系统的设计 摘 要 自工业革命以来，工业生产领域得到了长足的发展，但高温、腐蚀及有毒气体给工作中的人们带来的危害是难以估量的，自从机械手问世以来，这些危害也得到了妥善的解决。 在本设计中首先阐述了课题的研究意义，介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了机械手PLC的机械手MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。 关键词：机械手；PLC；MCGS Design of Manipulator Model Control System based on PLC Abstract Since the industrial revolution, the industrial production has been developed by leaps and bounds, but the high temperature, corrosiv