【摘要】：本灭火智能小车主要是以单片机作为主控芯片,讲解.docVIP

【摘 要】: 本灭火智能小车主要是以单片机作为主控芯片，控制两个步进电机的正反转，实现了小车的不同方向运动。利用红外对管做成的红外传感器来检测路面信息，完成了小车的巡线功能。并且采用红外接收管实现对火源的寻找，将信息反馈给单片机，控制风扇电机驱动风扇，进而达到灭火的功能，金属传感器检测钱币；采用LCD12864液晶显示屏来显示时间与路程、钱币数目、光源、十字路口等信息。 【 关键词】 ： 巡线 寻光 灭火 显示 【Abstract】：Originally extinguish fire the intelligence small car in some contentses that continued the preliminary contest topic intelligence motor car of the parts of function piece, mainly still use single slice of machine as the lord controls chip and control two steps and enter electrical engineering of positive and negative turn, carried out different direction sport of small car. Make use of a red outside to examine a road noodles information to the red unauthorized biography machine that the tube makes into, completed the cruising of small car line function. And adopt red the realization circumscribing to accept a tube give the single slice of machine the information feedback for looking for fire source, the control fan electrical engineering drives fan and then attain to extinguish fire of function; Adopt LCD12864 the LCDs show to hold to show information, such as time and road. 【Keyword】：Search online Search light Extinguish fire Show information 目 录 1.总体概括 1 2.方案的论证与比较 1 2.1 主控芯片的选择 1 2.2 智能巡线设备的选择 1 2.3 显示设备的选择 2 2.4 声光信号设备的选择 2 2.5风扇电机的选择 2 3 电路设计 3 3.1单元电路设计 3 3.1.1寻线电路的设计 3 3.1.2寻光电路的设计 3 3.1.3灭火电路的设计 4 3.1.4电机驱动电路设计 4 3.1.5金属探测电路的设计 4 4.软件设计 5 4.1主程序流程图 5 5.调试结果 5 1.调试内容 5 2.调试结果 5 6总结与体会 6 7.参考文献： 6 1.总体概括 灭火智能车，课题要求在20°的斜面跑道上，实现巡线，寻光灭火，金属钱币的检测和显示时间及路程等功能，具体的系统方框图如下所示： 接收信号 接近式开关 图1 系统框图 通过LCD12864的液晶显示中，我们可以观测一下内容：火源的数目、金属钱币的数目、十字路口的数目、总时间和总路程。 2.方案的论证与比较 2.1 主控芯片的选择 方案一：采用单个单片机作为主控芯片。由于AT89S52具有32个I/O口，能满足小车各部分对I/O口的需求，另外只用一个单片机可以很好的控制小车。 方案二：采用双单片机作为主控芯片。利用两块AT89S52分别对小车的各部分进行监测和控制，虽然减轻了单个单片机的负担，提高了系统的工作效率，但是存在很多的I/O的资源浪费，并且两个单片机不容易控制，所以不采用该方案。使用方案一 2.2 智能巡线设备的选择 ? 方案一：采用普通发光二极管及光敏电阻组成的发射接收方案。该方案在实际使用时，容易受到外界光源的干扰，有时甚至检测不到。主要是因为可见光的反射效果跟地表的平坦程度、地