机械工程测试课件1.pptVIP

理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入－输出关系。对于每一输入量都应该只有单一的输出量与之对应。知道其中一个量就可以确定另一个量。其中以输出和输入成线性关系最佳。 蓝若水 十月传奇 哥弟官方旗舰店 有关测试和测试装置的若干术语 1、测量、计量和测试 2、测量装置的误差和精确度 3、量程和测量范围 4、信噪比（SNR） 5、动态范围 （一）用传递函数或频率响应函数描述系统的传递特性 ； （二）测试系统对典型激励的响应函数 ； （三）测试系统特性参数的实验测定 ； (一)用传递函数或频率响应函数描述系统的传递特性 若系统的初始条件为零，对式（2-4）作拉氏变换得 将输入和输出两者的拉普拉斯变换之比定义为传递函数H(s)，即 传递函数特性： 1）H(s)和输入无关，只反映系统特性； 2）H(s)只反映系统的响应特性而和具体的物理结构无关。同一个传递函数可能表示完全不同的物理系统； 3）H(s)虽然和输入无关，但对系统任意给定的输入都确定地给出了相应的输出信号； 4）H(s)的分母完全由系统（包括测量系统和被研究设备）的结构所决定，而分子则和输入点的位置、所测变量或测点分布情况有关； 2、 频率响应函数  根据定常线性系统的频率保持特性，系统对简谐信号的激励产生的稳态输出也是简谐信号 频率响应函数 频率响应函数的求法 对于稳定的线性定常系统，可设s=jω，亦即原s=a+jb中的a=0，b= ω ，此时式变为 上式即为信号章节中叙述过的单边傅立叶变换公式。 在推导传递函数时，系统的初始条件设为零。而对于一个从t=0开始所施加的简谐信号激励来说，采用拉普拉斯变换解得的系统输出将由两部分组成：由激励所引起的、反映系统固有特性的 蓝若水 十月传奇 哥弟官方旗舰店 传递函数和频率响应函数 的区别 在推导传递函数时，系统的初始条件设为零。而对于一个从t=0开始所施加的简谐信号激励来说，采用拉普拉斯变换解得的系统输出将由两部分组成：由激励所引起的、反映系统固有特性的瞬态输出以及该激励所对应的系统的稳态输出。 对频率响应函数H(jω)，当输入为简谐信号时，在观察的时刻，系统的瞬态响应已趋近于零，频率响应函数表达的仅仅是系统对简谐输入信号的稳态输出。 用频率响应函数不能反映过渡过程，必须用传递函数才能反映全过程。 伯德图 将自变量ω用对数坐标表达，幅值A(ω)用分贝（dB）数来表达，所得的对数幅频曲线与对数相频曲线称为伯德（Bode）图。 奈奎斯特图 将系统H(jω)的实部P(ω)和虚部Q(ω)分别作为坐标系的横坐标和纵坐标，画出它们随ω变化的曲线，且在曲线上注明相应频率。 （1）一阶惯性系统 若系统满足 则称该系统为一阶测试系统或一阶惯性系统。 令 K=b0/a0－系统静态灵敏度 ; τ=a1/a0 －系统时间常数 。 作拉氏变换，有 故系统的传递函数为 例：右图示出一液柱式温度计，则输入与输出间有下述关系 R－传导介质的热阻； C－温度计的热容量。 两边作拉普拉斯变换，并令τ＝RC（τ为温度计时间常数），则有 系统的传递函数 ： 系统的频率响应函数 ： 液柱式温度计的传递特性是一个一阶惯性系统特性。系统传递特性的幅频与相频特性分别为 ： 下图给出另外两个一阶系统的例子，由系统的相似性理论可知，它们都具有与图2.61所示液柱式温度计相同的传递特性，请自行加以推导验证。 一阶系统特性 1、当激励频率 远小于1/ 时，其 值接近于1，输出与输入几乎相等。 2、时间常数 是反映一阶系统特性的重要参数。 在 处， 为0.707（-3dB），相角滞后450。 3、一阶系统的波德图可以用一条折线来近似描述。 （2）二阶系统 这便是二阶系统的微分方程式。 令 ：系统静态灵敏度； ：系统无阻尼固有频率（rad/s）； ：系统阻尼比。 并对式（2.159）两边作拉普拉斯变换得 系统的传递函数： 系统的频率响应函数则为 ： 这种加速度传感器是以被测物体的- 为输入，以质量m 相对于壳体的位移Z01为输出，则式（3-24）可以改写为： 则可以得到系统的幅频和相频特性： 二阶系统的伯德图和乃奎斯特图 阻尼比? 和固有频率取决于传感器的结构参数，传感器一经制造调整和安装完毕，它们也就随