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总复习 交流电动机的工作原理及特性 一、结构与原理 1.结构：定子、转子… 类型：线绕式与鼠笼式 2.原理：定子三相绕组通三相交流电产生圆形旋转磁场，旋转方向?与接线相序，旋转速度（60f/p) 三相异步电动机的铭牌值与接法：星型、三角形 根据参数分析计算电机运行情况： 二、机械特性 三相异步电动机机械特性的实用公式 5、人为机械特性 降低电动机电源电压时的人为特性 异步电机的同步转速与电压无关，不同电压的人为机械性，都得通过n1点。 电磁转矩T与U12成正比，为此最大转矩Tm 以及起动转矩TS都要随U1 的降低而按U1的平方减小。而临界转差率 sm不变。如图所示。 转子回路串电阻并不改变同步转速. 转子回路稍串入一些电阻，可以增大 起动转矩，串的电阻合适时， 三、启动 鼠笼式异步电动机的启动方法 第十章 电力电子技术 一、电力半导体器件 二、晶闸管触发电路 四、逆变电路 导电方式 每桥臂导电180°，同一相上下两臂交替导电，各相开始导电的角度差120 ° 任一瞬间有三个桥臂同时导通 每次换流都是在同一相上下两臂之间进行，也称为纵向换流 电流型逆变电路主要特点 (1)?直流侧串大电感，相当于电流源 (2)?交流输出电流为矩形波，输出电压波形和相 位因负载不同而不同 (3)?直流侧电感起缓冲无功能量的作用，不必给开关器件反并联二极管 ■三相桥式PWM逆变电路（调制法） 第十一章 直流传动控制系统 闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降。 P347: 11.5, 11.10,11.11,11.12 4、转速及电流截止负反馈的直流调速系统 三、转速、电流双闭环直流调速系统 十二章 交流传动控制系统 一、鼠笼式异步电动机变压变频调速系统（VVVF） 1、交-直-交变频器的基本构成 位置传感器HL与永磁无刷直流电动机的转子同轴连接。 控制电路对转子位置传感器检测到的磁极位置信号进行逻辑变换，产生脉宽调制信号。 驱动电路放大控制脉冲后驱动逆变器各功率开关管，控制电动机三相绕组按一定顺序工作，以产生跳跃式的气隙旋转磁场。 步进电机传动控制 变压变频 (VVVF) 中间直流环节 恒压恒频 (CVCF) 逆变 DC AC AC 50Hz~ 整流 整流器、中间直流环节、逆变器、控制电路 常分为电压型逆变器、电流型逆变器 数字式变频器的基本结构： MCU系统 中央 处理器CPU PWM 生 成 A/D 故障 保护 I/O 电位器 速度给定 数字量速 度给定和 运行控制 M 驱动电路 交流输入 （单相或三相） I/O 显示 键盘 输入 接口 通讯 上位 计 算 机 采用不同的调制方式（同步、异步、分段），变频器输出性能 整流电路、滤波电路、制动电路、逆变电路、控制电路（单片机或DSP） 永磁无刷直流电动机系统 * 第二章????机电传动系统的运动学基础 机电传动系统的运动方程式； 多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 机电传动系统稳定运行的条件 1、直流电机的原理及结构（主磁极、换向极、电刷、电枢、换向器、直流电机的换向） 2、铭牌数据： PN UN INηN nN?????? 第三章????直流电机 3、直流电动机械特性 根据已知条件画机械特性，求出两点（n0,0),(nN,TN) 4、直流电动的人为机械特性 5、直流电动机的启动方法 ：降压启动、电枢回路串电阻 6、 直流他励电动机的调速：各种调速方式的特点，适用场合。 7、 直流他励电动机的制动特性：反接制动、反馈制动、能耗制动 （能够分析机电过程） 直流电动机的失磁保护 转子电动势(转子电流)相对于旋转磁场的频率Sf1 已知额定功率PN，额定转速nN，过载系数λ，可以求出Sm，在某一转差率下和电磁转矩。 如：PN=130KW，U1N=380V，nN=570r/m，过载系统λ=2.6.求（1）最大转差率 （2）S=0.02时的电磁转矩 改变定子电源频率时的人为特性 ①从基频向下调速，为恒转矩调速方式；从基频向上调速，近似为恒功率调速方式； ②调速范围大； ③转速稳定性好； ④运行时小，效率高； ⑤频率可以连续调节，变频调速为无级调速。 转子电路串电阻的人为特性 但是若串入转子回路的电阻再增加，则 sm＞1了。因此转子回路串电阻增大起动转矩并非是电阻越大越好 1.直接启动 有独立变压器 无独立变压器 2．电阻或电抗器降压启动 3．Y-?降压启动 4．自耦变压器降压启动 线绕式异步电动机的启动：转子电路串电阻 逐极切除启动电阻，每次切除电阻时转子电流有突变 电压、电流、转矩 P69：表5.2 四、