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传感器与检测技术 第一讲 传感器及其性能 主要内容 1.1.3 传感器(Transducer/Sensor) 1. 传感器的定义 传感器是一种物理装置或生物器官,能够探测、感受外界的信号、物理条件(如光、热、湿度)或化学组成(如烟雾),并将探知的信息传递给其他装置或器官。 根据中华人民共和国国家标准(GB7665-87) 传感器(Transducer/Sensor):能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件和装置,通常由敏感元件和转换元件组成。 包含的概念: ① 传感器是测量装置,能完成检测任务; ② 它的输入量是某一被测量,可能是物理量,也可能是化学量、生物量等; ③ 它的输出量是某种物理量,这种量要便于传输、转换、处理、显示等等,这种量可以是气、光、电量,但主要是电量; ④ 输出输入有对应关系,且应有一定的精确程度。 传感器的物理定律 例 举例说明结构型传感器和物性型传感器的区别 2. 传感器的组成 Constitutes 例 大吨位电容式称重传感器 例:热电偶传感器 例 霍尔电磁感应式传感器 例:磁电式传感器 3. 传感器分类方法 例 粮仓温度、湿度检测 例:开发区海湾公司生产的感温、 感烟火灾报警器 例:热轧带钢表面温度的测量 §1.2 测量方法 measurement 1.2.1 按测量手段分类 直接测量:对仪表读书不需要经过任何运算,就能直接得到测量结果(弹簧秤、尺 ); 间接测量:通过测量与被测量有确定关系的量,然后再经过计算获得结果; 联立测量:被测量需要通过联立方程将求解才能得到结果。 电阻应变效应压力测量 1.2.2 按测量方式分类——比较式测量 偏差式测量:偏差式测量法是指,在测量过程中,用仪器表指针的位移(即偏差)来表示被测量的测量方法。 按测量方式分类 零位式测量:零位式测量法是指,测量时用被测量与标准量相比较,用指零仪表指示被测量与标准量相等(平衡),从而获得被测量。利用惠斯登电桥测量电阻(或电容、电感)是这种方法的一个典型例子。 按测量方式分类 微差式测量:偏差式测量法和零位式测量法相结合,构成微差式测量法。它通过测量待测量与标准量之差(通常该差值很小)来得到待测量量值。 §1.3 测量误差 observation measurement error 量 quantity 现象、物体和物质可以定性区别和定量测量的一种属性。 量值 value of a quantity 用一个数字和一个合适的计量单位表示的量。例如5.3m,12kg,-40℃。 误差 error 1.3.2 误差的来源与分类 2. 误差分类 1.3.3 系统误差和随机误差的表达式 1.3.4 基本误差和附加误差 按使用条件可将误差分为基本误差和附加误差 基本误差 intrinsic Error 仪表在规定的参比工作条件下(例如周围介质的温度和湿度、振动、电源电压、频率等)所产生的误差。 附加误差 Additional Error 是仪表在非规定的参比工作条件下使用时另外产生的误差。如电源波动附加误差,温度附加误差等。 1.3.5 测量误差的估计和校正 1. 随机误差的影响及统计处理 2. 系统误差的发现与校正 (1)系统误差的发现与判别 理论分析及计算 实验对比法 残余误差观察法 残余误差校核法 计算数据比较法 ①理论分析及计算 因测量原理或使用方法不当引入系统误差时,可以通过理论分析和计算的方法加以修正。 ② 实验对比法 实验对比法是改变产生系统误差的条件进行不同条件的测量,以发现系统误差,这种方法适用于发现恒定系统误差。 ③ 残余误差观察法 根据测量列的各个残余误差的大小和符号变化规律,直接由误差数据或误差曲线图形来判断有无系统误差,这种方法主要适用于发现有规律变化的系统误差。 (2)系统误差的校正 从产生误差源上消除系统误差 引入修正值法 零位式测量法 补偿法 对照法 ④ 计算数据比较法 对同一量进行多组测量,得到很多数据,通过多组计算数据比较,若不存在系统误差,其比较结果应满足随机误差条件,否则可认为存在系统误差。 任意两组结果与间不存在系统误差的标志是 (1)从产生误差源上消除系统误差 (2)引入修正值法 (3)零位式测量法 (4)补偿法 (5)对照法 §1.4 传感器的基本特性 1.4.1 传感器的静态特性 1.4.2 传感器的动态特性 1.4.1 传感器的静态特性 传感器的静态特性是指对静态的输入信号,传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。 因为这时输入量和输出量都和时间无关,所以它们之间的关系,即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程,或以输入量作横坐标,把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。 表征传感器静态特
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