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電腦數值控制( C N C )( Computer Numerical Control)  第一章 程式製作的基本概念 電腦數值控制之程式是利用各種英文字母、數值、符號 …… 等組成，組成後構成一系列有意義的動作、功能，通常吾人將其稱為機能指令，並歸類為六大類。 G機能 (準備機能 G00?G99) M機能 (輔助機能 M00?M99 ) T機能 (刀具機能 T01?T99 or T0101 ) S機能 (主軸轉速機能S1?S4000) F機能 (進給機能F100?F300 or F0.1?F0.3) N機能 (程式序號機能N1?N9999) 1-1 電腦數控程式設計之基本流程 1-2 程式設計之製程規劃之步驟 (一)工作圖研判 (二)刀具規劃 (三)夾治具規劃 (四)擬定加工程序 (五)編寫程式 (六)程式製作模擬 (七)程式輸入控制系統 (一)工作圖研判 (1) 工件的材質。 (2) 工件形狀及尺寸。 (3) 工件之精度要求(包含尺寸公差及幾何公差)。 (4) 工件之表面粗糙度。 (5) 準備素材之形狀、規格。 (6) 其他特殊要求。 (二)刀具規劃 (1) 切削刀具之種類、規格。 (2) 刀具的數量。 (3) 刀具之安置。 (三)夾治具規劃 (1) 工件夾持、定位之方式。 (2) 定位及夾持規劃。 (3) 選用定位及夾持裝置。 (四)擬定加工程序 (1) 依夾持方式規劃。 (2) 決定使用刀具之種類。 (3) 決定加工順序及切削路徑。 (4) 設定各刀具之加工條件： 切削速度 ( or 主軸轉速 ) 進給率 切削深度 (五)編寫程式 (1) 決定工具機提供的座標系統類型。 (2) 選定程式原點。 (3) 以手寫方式,直接編寫於程式設計單。 (4) 直接於電腦鍵盤上編輯,並存入電腦記憶體或磁片中。 (六)程式製作模擬 (1) 程式完成後,在上機實際加工前,必須先經過模擬刀具之切削路徑,以查核該程式是否正確。 (2) 避免造成不可預期的損害,模擬時通常在個人電腦上使用套裝模擬軟體。 (3) 亦可將程式輸入工具機之控制系統後,再利用工具機上之模擬功能。 (七)程式輸入控制系統 (1) 由程式編輯人員,直接在控制器上的面盤按鍵,將程式輸入。 (2) 程式先存於個人電腦中,再經由RS-232C串聯界面,將程式直接輸入工具機之控制系統。 1-3 程式設計之方式 (一)手工程式設計 (二)自動程式設計（APT） (三)對話式程式設計 (四)電腦輔助設計與製造（CAD/CAM） (一)手工程式設計 手工程式設計,是指由工作圖到程式設計完成,其整個過程皆由人工方式計算與設計,而不藉助任何軟體或設備。 程式設計者需要有良好的數學三角函數、幾何圖形基礎,以便事先計算出切削的相關座標轉換點同時對於切削加工原理，亦需有深入了解。 手工程式設計之流程 (四)電腦輔助設計與製造 電腦輔助設計(CAD),乃利用電腦繪圖設備、軟體及工程應用軟體,以進行產品之設計。 電腦輔助製造(CAM)使用電腦軟體,如刀具路徑模擬、製造程序安排設計、工具機的控制及製造系統的規劃等皆可從軟體上得到適當的控制。 對於複雜之工件,尤其3D之加工,通常須藉助CAD/CAM軟體完成。 電腦輔助設計與製造之流程 1-4 程式設計師應具備的能力 (1) 其備良好的識圖能力，研讀各種加工圖面。 (2) 對材料應有基本認識，並能了解相關工具機之加工原理。 (3) 有良好的三角代數、幾何之基礎，能正確算出加工圖上之座標點。 (4) 對數控工具機常用的刀具有基本認識,並能依加工需要選用適當的刀具。 1-4 程式設計師應具備的能力(續) (5) 對夾治具應有基本認識，並能依工作需要選用、設計適當的夾治具。 (6) 應具備切削理論之基礎，能依加工要求，設定切削條件。 (7) 對工具機本身性能的了解，並熟悉各種程式設計語言。 1-5 程式組成的內容 (一)字語(Word) (二)單節(Block) (三)程式(Program)組成的内容 (一)字語(Word) 字語是指程式中最基本的組成單位,它是由一個位址碼和一個數字資料所組成： 位址碼：包含英文字母A~Z。 數字資料：則由0~9所構成。 範例一：X100.0及P1000 範例二：G01及M03 表3-1位址碼意義(FANUC-0T系統) (二)單節(Block) 單節是由一個或一個以上的字語所組成。 每個單節與單節之間以單節結束(End of block)以EOB符號加以區隔。 範例一：G50 S3000 範例二：M08 範例三：G96 S200 M03 範例四：G01 X60.0 Z-50.0 F0.25 (三)程式組成的内容 程式的組成是由許多單節所結合,並成為一聯貫有系統、完整的動作。 每一程式之開端編上