第九章 SIMULINK仿真环境.pptVIP

第九章 SIMULINK仿真环境 制作: 陈学明 Simulink 简介 1990年，Math Works软件公司为MATLAB提供了新的控制系统模型图输入与仿真工具，并命名为SIMULAB，该工具很快就在控制工程界获得了广泛的认可，使得仿真软件进入了模型化图形组态阶段。但因其名字与当时比较著名的软件SIMULA类似，所以1992年正式将该软件更名为SIMULINK。 该软件的名称表明了该系统的两个主要功能：Simu（仿真）和Link（连接），即该软件可以利用鼠标在模型窗口上绘制出所需要的控制系统模型，然后利用SIMULINK提供的功能来对系统进行仿真和分析。 Simulink 简介 Simulink是MATLAB的重要组成部分，提供建立系统模型、选择仿真参数和数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察仿真结果等功能。 大部分专用工具箱只要以matlab主包为基础就能运行，有少数工具箱（通讯工具箱、信号处理工具箱等）则要求有simulink工具箱的支持。 Simulink 简介 由于matlab和simulink是集成在一起的，因此用户可以在两种环境下对自己的模型进行仿真、分析和修改。 不用命令行编程，由方框图产生.mdl文件（s函数） 当创建好的框图保存后，相应的.mdl文件就自动生成，这个.mdl文件包含了该框图的所有图形及数学关系信息。 框图表示比较直观，容易构造，运行速度较快。 系统仿真技术 系统仿真技术涉及到建模理论、计算机软件、数值方法、嵌入式系统、网络、工程设计等方面的知识，是学科交叉发展的结果。 仿真技术几乎应用于所有的研究与技术领域，它可以缩短研发周期、改进生产过程、降低成本以及辅助决策 系统仿真是以计算机和其它专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实或假想的系统进行试验，并借助于专家经验知识、统计数据和信息资料对试验结果进行分析研究，进而做出决策的一门综合性的和试验性的学科 系统相关知识 定义：相互联系且相互作用的对象的有机组合 系统的特征： 均由一些相关的实体组合而成 实体具有自身的特征：属性 系统通常是动态的，其变化过程称为活动 对系统的研究从以下三个方面入手： 实体：组成系统的元素，对象 属性：实体的特征 活动：系统状态变化的过程 系统的分类 按物理特征分类 工程系统：电气、机械、化工、水利等 非工程系统：经济、交通、管理、生态等 按状态变化方式分类 连续系统 系统状态量随时间连续变化 离散事件系统 系统状态只在一些时间点上由于某种随机事件的驱动而发生变化 系统的分类 齐次性和叠加性 齐次性：若对于离散系统，如果对任意的输入与 给定的任意常数，恒有 T{au(n)}=aT{u(n)} 叠加性：如果系统对于输入和，输出分别为和，恒有 T{u1(n) + u2(n)}= T{u1(n)}+ T{u2(n)} 则称系统满足叠加性。 当离散系统同时满足齐次性与叠加性时，则称此离散系统为线性离散系统。 系统模型 研究系统的目的 了解系统各组成部分间的关系（内部特性） 预测系统在一种新的工作策略下的执行情况（外部行为） 有时不能直接把系统作为试验对象 不具有可行性：系统未建成、行为预测 代价昂贵：生产过程、大型系统、生态系统 不安全：核试验、碰撞试验、军事演习 其它包括涉及到主观因素影响或者不能复原的试验等等 即从可行性、经济性以及安全性等角度考虑，需要在能模拟实际系统或待设计系统的系统模型上进行研究 系统模型 模型分类（按表示方式） 物理模型：实体模型。实际系统尺寸上缩小或放大后的相似体。描述的逼真感强，但建模费用大，不易试验，修改参数或结构困难 数学模型：用数学形式描述实际系统的结构和性能，可以描述系统的静态或动态特性。建模费用低，可反复试验 复杂系统仿真时往往两者相结合 数学建模 数学建模是指对现实世界的一特定对象,为了某特定目的,做出一些重要的简化和假设,运用适当的数学工具得到一个数学结构,用它来解释特定现象的现实性态,预测对象的未来状况,提供处理对象的优化决策和控制,设计满足某种需要的产品等。一般来说数学建模过程可用如下图所示 数学模型分类 按照对研究对象的了解程度可以分为白箱模型，灰箱模型，和黑箱模型。 白箱模型：可以用力学、电学理论等基本原理清楚地描述的对象。研究的主要问题是优化设计和控制方面的问题。 灰箱模型：主要是指化工、水力、地质、气象、交通和经济领域中机理尚不清楚的现象。 黑箱模型：这类模型主要包括可能是生态、生理、社会领域中机理更不清楚的现象，黑箱模型过去采用定性研究方法较多，但是研究正在向定量分析发展。定性因素的量化一般采用模糊数学的方法。 数学模型分类 按照数学模型的结构可以分为分析的，非分析的，和图论的 分析的模