式链开沟机的初步设计.doc

链式开沟机 初 步设 计 摘 要 在给定的农艺条件下确定了一种果园用链刀式开沟机的整体参数，并得出开沟机总功耗为4.874kW。初步进行了开沟机挂接机构和开沟装置的结构设计与Pro/E造型，同时对工作链刀倾角、刀片运动轨迹和土粒的运动状态进行了分析；建立了链式开沟机的功耗模型并用MATLAB的fmincon函数进行了优化，优化后功耗较设计功耗下降了22.81%，并且得出了在行进速度=0.0412m/s、链刀线速度=1m/s、工作链刀对水平面倾角=30°时，链式开沟机功耗最小的结论。 关键词：链式开沟机；运动学；优化 Abstract The parameters of a new type of chain ditcher was ascertained with the given agricultural need,and the power consumption was 4.874kW. Structural design and molding with Pro/E was carride out preliminarily.At the same time, analysis to the chain level angle, blade linear speed and the lump-motion was maded. An optimization design model was established，and the optimal analysis was carried out by applying MATLAB tools．The results showed that the power consumption decreased 22.81% after optimization,and it got the minimum when level speed , blade linear speed and chain level anglevalued at 0.0412m/s,1m/s and 30° respectively. Key words：Chain ditcher；Kinematics；Optimization 目 录 1 前言 1 1.1 开沟机的发展概况 1 1.2 链式开沟机研发现状 2 1.3 课题研究意义 5 2 链式开沟机整体参数确定 7 2.1 链式开沟机的设计参数 7 2.2 链式开沟机工作参数的确定 7 2.3 链式开沟机的功率计算 10 2.3.1 切土阻力 10 2.3.2 开沟机功耗计算 11 2.4 链式开沟机总体参数的确定 13 3 链式开沟机关键部件设计与Pro/E概念造型 15 3.1 挂接机构设计 15 3.1.1 挂接机构的设计与Pro/E造型 15 3.1.2 减速器及链传动设计 16 3.2 开沟装置的设计分析与造型 18 3.2.1 链刀组合的设计计算 18 3.2.2 主轴组合设计 22 3.2.3 从动轴组合的设计与Pro/E造型 22 3.2.4 排土器组合的设计与Pro/E造型 23 3.2.5 梁的结构设计与Pro/E造型 24 3.3 液压缸的选用及分析 25 3.3.1 液压缸型号的确定 25 3.3.2 液压缸行程验证 26 3.4 基于Pro/E的零件质量计算及重心测量方法探求 28 3.4.1 在Pro/E中定义零件质量属性 28 3.4.2 开沟机重心计算方法的探求 29 4 链式开沟机工作机理研究 31 4.1 链式开沟机水平倾角分析 31 4.2链式开沟机刀片的运动轨迹分析 32 4.3土粒在链传动过程中的运动分析 33 4.3.1转动切削状态下土粒在链传动过程中的运动分析 34 4.3.2平动切削状态下土粒在链传动过程中的运动分析 34 4.4.基于MATLAB的链式开沟机功耗的优化设计与分析 36 4.4.1目标函数的建立 37 4.4.2约束条件 41 4.4.3基于MATLAB的开沟机功耗的优化 41 4.4.4 小结与讨论 43 5.结论与展望 44 5.1研究结论 44 5.2不足与展望 44 致 谢 46 参考文献 附录Ⅰ 附录Ⅱ 1 前言 1.1 开沟机的发展概况 从运动机理上可以把开沟机分为两种：犁式开沟机和旋转开沟机。前者的工作部件不旋转，直接由动力牵引，开沟速度快、效率高，但一般开沟深度较小，土壤硬度不能太大，且沟形难以保证；后者的工作部件旋转，称为铣削式开沟，沟形规整、适合各种土壤，但效率较低[1]。国内外开沟机主要有以下几种：犁式开沟机、割盘式开沟机、双圆盘式开沟机、回转链式开