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第七章 典型设备的电气控制 第一节 电气控制电路分析基础 第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制 XA6132型卧式铣床的电气控制 T68型卧式镗床的电气控制 第五节 交流桥式起重机的电气控制 第一节 电气控制电路分析基础 一、电气控制分析的依据 依据：设备本身的基本结构、运行情况、加工工艺要求和电力拖动自动控制的要求；熟悉了解控制对象，掌握其控制要求等。 二、电气控制分析的内容 设备说明书 电气控制原理图 电气设备的总装接线图 电器元件布置图与接线图 三、电气原理图的阅读分析方法 先机后电 先主后辅 化整为零 集零为整、统观全局 总结特点 四、分析举例 以C650普通卧式车床为例 （一）卧式车床的主要结构和运动情况 C650卧式车床属中型车床，加工工件回转半径最大可达1020mm，长度可达3000mm。其结构主要有床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组成 。 （二）C650车床对电气控制的要求 从车削加工工艺要求出发，对各电动机的控制要求是： 1．主轴与进给电动机M1 2．冷却泵电动机M2 3．快速移动电动机M3 4．有必要的保护和联锁，有安全可靠的照明电路。 （三）C650车床的电气控制电路分析 1．主电路分析 2．控制电路分析 1）主电动机的点动调整控制 2）主电动机的正反转控制 3）主电动机的反接制动控制 4）冷却泵电动机控制 5) 刀架的快速移动电动机控制 6) 辅助电路 7）完善的联锁与保护 （四）C650车床电气控制特点与故障分析 1．电气控制电路特点 1）采用三台电动机拖动，尤其是车床溜板箱的快速移动单由一台电动机拖动。 2）主轴电动机不但有正、反向运转，还有单向低速点动的调整控制，正、反向停车时均具有反接制动控制。 3）设有检测主轴电动机工作电流的环节。 4）具有完善的保护与联锁。 2．常见故障分析 1）主电动机点动起动时起动电流过大，达到全压起动电流的情况。 2）主电动机正、反向起动时，检测电动机定子电流的电流表读数较大。 3）主电动机反接制动时制动效果差。 第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制 一、机床结构与运动情况 摇臂钻床一般由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和工作台等部件组成。 二、电力拖动特点与控制要求 （一）电力拖动特点 （二）控制要求 1．4台电动机容量均较小，采用直接起动方式，主轴要求正反转，但采用机械方法实现，主轴电动机单向旋转。 2．升降电动机要求正反转。液压泵电动机用来驱动液压泵送出不同流向的压力油，推动活塞、带动菱形块动作来实现内外立柱的夹紧与放松以及主轴箱和摇臂的夹紧与放松，故液压泵电动机要求正反转。 3．摇臂的移动严格按照摇臂松开→摇臂移动→移动到位摇臂夹紧的程序进行。因此，摇臂的夹紧放松与摇臂升降应按上述程序自动进行。 4．钻削加工时，应由冷却泵电动机拖动冷却泵，供出冷却液进行钻头冷却。 5．要求有必要的联锁与保护环节。 6．具有机床安全照明电路与信号指示电路。 三、摇臂钻床液压系统简介 1．操作机构液压系统 主轴电动机拖动齿轮泵送出压力油，经主轴操作手柄操作，来实现主轴的“正转”、“反转”、“空档”、“变速”和“停车”。 2．夹紧机构液压系统 液压泵电动机拖动液压泵送出压力油，经两套油路，推动活塞、带动菱形块来实现主轴箱、内外立柱的夹紧与放松和摇臂的夹紧与放松。 四、电气控制电路分析 （一）主电路分析 （二）控制电路分析 1．主轴电动机M1的控制 2．摇臂升降及摇臂放松与夹紧地控制 3．主轴箱与立柱的夹紧、放松控制 4．冷却泵电动机M4的控制 5．联锁与保护环节 （三）照明与信号指示电路分析 （四）Z3040型摇臂钻床电气控制特点 1）Z3040型摇臂钻床采用机、电、液的综合控制。 2）摇臂的升降控制与摇臂夹紧放松的控制有严格的程序要求，以确保先松开，再移动，移动到位后自动夹紧。所以对M3、M2电动机的控制有严格的程序要求，这些皆由电气控制电路，液压、机械相互配合来实现。 3）电路具有完善的保护和联锁，有明显的信号指示。 （五）电气控制常见故障分析 1）摇臂不能上升移动。 2）摇臂移动后，出现摇臂夹不紧。 3）液压系统的故障。 第三节 XA6132型卧式铣床的电气控制 （一）卧式万能铣床主要结构及运动情况 二、 万能卧式铣床的电力拖动特点与控制要求 电力拖动特点 XA6132万能卧式铣床，主轴传动系统在床身内部，进给系统在升降台内，而且主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求。故采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机，进给电动机拖动。而工作台工作进给与快速移动由进给电动机拖动；经电磁离合器传动来获得。 （一）主轴