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智能控制导论 国家精品课程配套教材 蔡自兴 智能控制教学课件 第1章 概论 1.1 智能控制的产生与发展 1.2 智能控制的基本知识 1.3 智能控制的结构理论 1.4 本书概要 1.1 智能控制的产生与发展 1.1.1 自动控制的机遇与挑战 传统控制理论在应用中面临的难题 存在挑战的主要原因 自动控制的主要任务 人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持 1.1.2 智能控制的发展和学科的建立 自动控制的发展过程 1.1.2 智能控制的发展和学科的建立 60年代 60年代初期，自学习和自适应方法被开发出来用于解决控制系统的随机特性问题 60年代中期，自动控制与人工智能开始交接。 70年代 模糊控制是智能控制的又一活跃研究领域 80年代 萨里迪斯教授建立了智能机器理论采用“精度随智能降低而提高”（IPDI）原理和三级递阶结构 奥斯特洛姆、迪席尔瓦、周其鉴、蔡自兴、霍门迪梅洛和桑德森等，分别提出和发展了专家控制、基于知识的控制、仿人控制、专家规划和分级规划等 基于神经元控制的理论和机理已获进一步开发和应用 1.1.2 智能控制的发展和学科的建立 智能控制学科的形成 1985年8月，IEEE在美国纽约召开了第一届智能控制学术讨论会 这次会议之后不久，在IEEE控制系统学会内成立了IEEE智能控制专业委员会，并了对智能控制定义和研究生课程教学大