第七章空间解析几何与向量代数.pptVIP

兰州交通大学数理与软件工程学院 第七章 空间解析几何与向量代数 第一节 向量及其线性运算 第二节 数量积 向量积 *混合积 第三节 曲面及其方程 第四节 空间曲线及其方程 第五节 平面及其方程 第六节 空间直线及其方程 第一节 向量及其线性运算 一、向量概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 四、利用坐标作向量的线性运算 五、向量的模、方向角、投影 返回 一、向量概念 向量：有向线段. 符号表示： ， ， ， ，等. 向量的大小：长度的值. 向量的方向：箭头方向. 自由向量：只研究大小与方向，与起始点无关. 自由向量的相等：大小相等且指向相同. 向量的模：向量的长度. | |， | | 单位向量：模为1的向量. 零向量：模等于零的向量，其方向任意. 向量平行：两个非零向量的方向相同或者相反. A B k个向量共面： k( 2)个有公共起点的向量的k个终点和起点在一个平面上. 返回 二、向量的线性运算 1. 向量的加减法 加法： (2) 平行四边形法则 (1) 三角形法则 向量的加法符合下列运算规律： （1）交换律： （2）结合律： 多个向量相加，可以按照三角形法则. 负向量： 大小相等但方向相反的向量. 减法 ： 特例： 2. 向量与数的乘法 向量 与实数 的乘积记作 数与向量的乘积符合下列运算规律： （1）结合律： （2）分配律： A B D C M . , , 例1 在平行四边形ABCD中， 设 试用 和 表示向量 、 、 和 这里M是平行四边形对角线的角交点. 解 由于平行四边形的对角线互相平分, 所以 即 于是 因为 所以 又因 所以 由于 所以 上式表明：一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量. 设 表示与非零向量 同方向的单位向量，按照向量与数的乘积的规定， 两个向量的平行关系 定理 设向量 ，那么，向量 平行于 的充分必要条件是：存在唯一的实数 ，使 . 证 充分性显然； 必要性 ‖ 设 取 当 与 同向时 取正值， 当 与 反向时 取负值， 即有 此时 与 同向，且 的唯一性 设 又设 两式相减，得 即 故 即 ． ． O i P x x 点P 向量 = xi 实数x 轴上点P的坐标为x的充分必要条件是 . = xi 返回 三、空间直角坐标系 坐标轴：取空间一个定点O,作三条互相垂直的数轴，它们都以O为原点且一般具有相同的长度单位，这三条轴分别叫作x轴（横轴）、y轴（纵轴）、z轴（竖轴);点O叫作坐标原点（或原点）.通常取x轴、y轴水平放置； z轴竖直放置，它们的正向符合右手法则. O Z Y X 图7-1 Oxyz坐标系可记作[O； ， ， ]坐标系 坐标面：空间直角坐标系中任两轴确定的平面。xOy面、 yOz面、xOz面. 卦限：坐标面将空间分为八个卦限，用字母Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ表示. Ⅶ 面 面 面 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 向量 的坐标分解式： 向径： 以原点为起点，M为终点的向量，例如 . 空间的点 有序数组 特殊点的表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 返回 四、利用坐标作向量的线性运算 设 （ 为实数） 推论： 则 例2 求解以向量为未知元的线性方程组 其中 解 如同解以实数为未知元的线性方程组一样，可解得 以 的坐标表示式代入，即得 解 设 为直线上的点， 由题意知： 这就是点M的坐标. 返回 例 3 已知 ) ( A 和 ) ( B 以及实数 AB 直线上求点 M ,使 x2,,y2,z2 x1,,y1,z1 1 - 1 l ，在 五、向量的模、方向角、投影 1. 向量的模与两点的距离公式 向量的模： 设有点 ， 则其距离为 例4 求证以 三点为顶点的三角形是一个等腰三角形. 解 因为 同理可得 所以, , 即 为等腰三角形. 例6 已知两点A(4,0