机械视觉概论.ppt

機械視覺概論 生產自動化 背景 近年來，機器視覺已在各式各樣的領域中扮演著舉足輕重的地位，並大量的運用在遙測、醫工、地質探測、物件識別檢測以及家電用品等場合。這些應用技術的實例正快速的成長，也由於電子硬體，電腦效率的大幅進步，而以驚人的變革速度在更新它們的面貌而在促進產業升級的呼聲中，大力推展自動化機器視覺乃當務首要之急。 國內在一般生產系統中，由於產品的檢測耗費人力資源且淘汰劣品而降低生產量，而與生產單位的目標相衝突，因此業界往往無法進行線上１００％之產品檢驗，而機器視覺系統乃自動化檢測之經濟有效的方式。 什麼是機器視覺 ? 模擬人類的眼、腦與手的動作。 機器視覺系統是一項集光學、電子、機械及電腦資訊技術整合的科技。 為了取得某些資訊以控制機器或製程，而利用光學及非接觸性觸感方式來擷取影像並解釋影像。 機器視覺系統相關領域 為什麼要機械視覺？ 安全 全檢 重現性(降低人為誤差) 降低成本 高速化 細微化 回饋化 高精度 應用層面 近來科技的發展，所產生的機器視覺系統不斷推陳出新，在一切要求自動化的前題之下機器視覺加上影像處理系統已經在許多工廠自動化量測方面扮演著重要的角色，例如布匹線上檢測系統、銲道追蹤及熔渣監控、射出成型產品之應力測量，生產工件形狀檢測、沖壓元件的曲面測量，熱軋鋼板尺寸及瑕疵檢測等，在非接觸性的要求下，均可利用機器視覺處理系統來完成，不僅可提高工廠生產效率，更可使產品之品質達到標準。 機器視覺技術之應用 機械視覺系統之組成 主控器(Host Computer) 影像擷取卡(Frame Grabber)+影像處理器 影像攝影機 照明設備 影像顯示器 機構及控制系統 視覺系統組成 電腦視覺系統的主件 硬體 : 必須具有 成本效益(cost-effective) 與其他系統無關(off-the-shelf system)的特性 在設計上 容易使用(easy of use) 具模組和彈性化(modular flexibility) 軟體 速度快(speed) 可靠(reliability) 成像基本原理 成像基本原理 CCD攝影機 類比式 輸出訊號：美規→RS170(黑白)/NTSC(彩色) ? ? ? ? ? ? 歐規→CCIR(黑白)/PAL(彩色) 掃瞄方式：交錯(Interlace)/非交錯(Non-Interlace) 數位式 輸出訊號：RS422/LVDS/IEEE-1394/USB/特定格式 ? ? ? ? ? ? 歐規→CCIR(黑白)/PAL(彩色) 掃瞄方式：非交錯式 種類 面掃瞄 Line掃瞄 TDI(Time Delay Integration)掃瞄 CCD輸出時序 圖場 影像處理器 固定功能影像處理器 影像擷取卡 特色：擷取卡功能依需要有多種選擇 ? ? 架構在個人電腦具彈性 影像卡結構 A/D轉換器 擷取CCD影像類比信號轉換為數位信號 PC匯流排介面 扮演電腦與影像卡之間橋樑 影像儲存 影像處理器介面 影像處理器存取記憶體之緩衝電路 影像處理器 快速執行低階運算 系統鐘脈 提供穩定工作頻率 控制單元 協調各模組間之運作 D/A轉換器 將數位影像轉換以輸出監視器 影像擷取卡主要基本功能 可接美規/歐規，彩色/黑白訊號 PCI BUS/AGP BUS 美規可抓取640(H)x480(V)pixels 歐規可抓取768(H)x576(V)pixels 影像擷取卡Enhanced功能 可由外部觸發(trigger)取像 on board DSP/processor 特殊運算處理器 Variable Scan接不同規格訊號 鏡頭 CCTV鏡頭： 1.提供不同固定焦距選擇 ? ? ? ?2.變焦鏡頭 Telecentric鏡頭 35mm SLR Camera鏡頭:nikon、canon等照相機鏡頭 顯微鏡頭 120相機(60x45mm film)用鏡頭 光源裝置 Halogen光源 LED光源 高週波螢光燈源 閃光燈源 其他特殊光源 機構/控制單元 系統機台 電控(PLC、PC-Base) X-Y精密Table 系統整合、穩定度測試 Area CCD Camera感光元件大小 CCD Camera主要功能 電子快門(shutter) Auto Gain Control(AGC): Gamma Sync Resolution Trigger CCD Sensor 規格 Sensor尺寸大小(2/3”、1/2”、1/3”、1/4”、特別尺寸） 有效畫素：NTSC→〈768Hx494V〉 PAL→〈752Hx582V〉 全部畫素：NTSC→〈811Hx508V〉