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当 AB 有意义时，BA 可能无意义！ 例如: 不存在. 有意义，但是 注意: （1）矩阵乘法一般不满足交换律, 即: AB ? BA， 因此要注意矩阵相乘的次序. AB 和 BA都有意义时，它们可能不是同型矩阵. 例如： 是一阶方阵，但是 是三阶方阵. 即使 AB 和 BA都有意义，也是同型矩阵，它们 也可能不相等. 例如: 设 AB ? BA. 当 AB ? BA 时，称 A 与 B 不可交换； 当 AB=BA 时，称 A 与 B 可交换， (2) 矩阵的乘法一般不满足消去律，即 或 从上述例子还可以看到： 此时 A 与 B 必为同阶方阵。 若 但AB=O,则称 B 是 A 的右零因子， A 是 B 的左零因子. 后面会证明：若 ，则 类比：当 a= 0 时 特殊矩阵与矩阵相乘的有关结论： 单位矩阵在矩阵乘法中的作用相当于数 1 在数的 乘法中的作用. 若 A 为方阵，则有 数量矩阵 kI 乘矩阵 A 等于数 k 乘矩阵 A. 结论：n 阶数量矩阵与任意 n 阶矩阵可交换；与任 意 n 阶矩阵可交换的矩阵一定是 n 阶数量矩阵. 取 第 i 行第 j 列的元素为 1，其余元素全为 0. 左乘 A 等于用 乘以A中第 i 行的元素. 右乘 A 等于用 乘以A中第 i 列的元素. 若 则 例4: 计算下列矩阵乘积: 解: = ( ） a11x1+a21x2+a31x3 a12x1+a22x2+a32x3 a13x1+a23x2+a33x3 =(a11x1+a21x2+a31x3)x1+(a12x1+a22x2+a32x3)x2+(a13x1+a23x2+a33x3)x3 当矩阵为对称矩阵时, 结果为 n 阶方阵 若当 i j 时， 则称 A 为上三角矩阵. 若当 ij 时， 则称 A 为下三角矩阵. 结论：两个上（下）三角矩阵的积仍然是上（下） 三角矩阵. 证明：设 A,B 是两个上三角矩阵，且C=AB, 当 ij 时 即 C为上三角矩阵. 五、方阵和方阵乘积的行列式 定义: 由n 阶方阵A 的元素所构成的行列式叫做 方阵A 的行列式, 记作 | A | 或 detA . 例如: 则 方阵行列式的运算性质 | AT | = | A |; | kA | = kn| A |; (3) | AB | = | A | | B | = | B | | A | = | BA |. 矩阵的转置后面会定义 定理：设A、B是两个 n 阶方阵，则 思路：利用分块行列式的结论，行列式的性质6及矩阵乘法的定义. 简证： 对于同阶方阵A和B，一般AB ? BA ，但是|AB|=|BA| 重要例子 例5. 设 其中 是行列式 |A| 中元素 的代数余子式. 证明：当 时， 矩阵A的伴随矩阵 注意其元素的下标 证：设 其中 于是 因此 因为 所以 从证明过程中可以得到： 记住该结论！ 六、方阵的幂和方阵的多项式 定义2. 9 设 A 是 n 阶方阵，k 个 A 的连乘积称为 A 的 k 次幂，记作 即 当 m，k 为正整数时，有 只有方阵能定义幂 当AB不可交换时，一般 当AB可交换时， 定义2. 10 设 是 x 的 k 次多项式，A 是 n 阶方阵，则称 为方阵 A 的 n 次多项式. 若 f(x)，g(x) 为多项式，A、B为 n 阶方阵，则 f(A) g(A) = g(A) f(A) 当 AB 不可交换时，一般 f(A) g(B) = g(B) f(A) 方阵A的多项式可以类似一般多项式一样相乘或分解因式. 例如 (I + A)(2 I – A) = 2 I + A – A2, (I – A)3 = I –3A + 3A2 – A3. 因为数量矩阵 kI 与任意同阶方阵可交换，所以有 特别当矩阵为对角阵?=diag(?1, ?2,···, ?n ) 时, 则 ?(?)=a0I + a1? +···+am?m, * §2.1 高斯消元法. 用高斯消元法解线性方程组，这一过程可在方程组的 系数矩阵或增广矩阵上实现，将系数矩阵或增广矩阵 行阶梯形矩阵： 可画出一条阶梯线，其下方全部为 0, 每个台阶只有一行，台阶数为非零行 的行数， 阶梯线后面的第一个元素为 非零元. 化为行阶梯形矩阵，再进一步化为行最简形矩阵。 行简化阶梯形矩阵： 每个非零行的第一个非零元为1， 而且该非零元所在列的其余元素 全为0. 将增广矩阵（A b）化为阶梯形矩阵时，其形式不唯一， 但非零行的行数唯一. 所用步骤： （1）交换两行； （2）某一行乘以非零数 k； （3）将某一行乘以数 k 加到另一行上. 当未知数的个数大于有效方程的个数（即行阶梯形矩阵 中非零行的行数）时，有自由未知量，自由未知量