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无线传感器网络 --- 传感器定位技术 无线传感器网络 传感器定位的技术背景 传感器可能需要被放置在人员不能到达的地方 （功能较强的）汇聚节点数目有限 成本因素 安装复杂性 动态环境的变化 不包含位置信息的数据难以被应用 传感器资源极度有限 传感器定位的技术背景 传统定位方式：由于无线传感器网络的节点数量巨大且传感器节点是自组织分布的,在每个节点中配置GPS接收器或人工放置节点的方法都是不现实的。 基本思想：传感器网络中的某些节点（sink 节点）可以找到自己的精确位置，然后参照此基准，利用局部定位算法，其他节点也可以正确定位。 选择与设计传感器定位需要考虑的因素 硬件设备 信号传播模式 定时和能源要求 网络结构（同构的或异构的） 环境特性（室内还是室外） 节点密度 设备的时间同步 通信费用 误差要求 设备灵活性等。 定位性能的评价指标 位置精度 覆盖范围 刷新速度 功耗 位置精度是定位系统最重要的指标，精度越高，则技术要求越严，成本也越高。定位精度指提供的位置信息的精确程度，它分为相对精度和绝对精度。 绝对精度指以长度为单位度量的精度。 相对精度通常以节点之间距离的百分比来定义。 覆盖范围和位置精度是一对矛盾性的指标。 刷新速度是指提供位置信息的频率。 功耗作为传感器网络设计的一项重要指标，对于定位这项服务功能，人们需要计算为此所消耗的能量