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工业控制网络（7） 哈工大网络与电气智能化研究所 刘勇 2011（春） 第四章　DeviceNet 一、概述 1、由来 　　DeviceNet即设备网，其基本技术由Allen-Bradley （简称AB， Rockwell Automation的一个子公司）开发，并于1994年3月推出。1995年4月转让给ODVA（Open DeviceNet Vendor Association——开放式设备网供货商协会），由其负责组织、管理与推广。　　 2、ODVA（目前有国际会员约300家） 3、ODVA China 　　由上海电器科学研究所负责筹建，2000年7月6日成立，目前有会员44家。哈尔滨工业大学是ODVA China的用户会员。 4、标准 　　DeviceNet目前是： 国际标准IEC62026-3 欧洲标准EN50325-2 中国标准GB/T18858.3-2002 5、DeviceNet的体系结构 6、DeviceNet与CAN的差异 　　（1）不使用远程帧以及扩展帧格式； 　　（2）最多只支持64个节点； 　　（3）只支持三种位速率：125Kbps、250Kbps、500Kbps。 7、DeviceNet应用领域 8、DeviceNet的特点 　　（1）DeviceNet是一种基于连接的协议； 　　（2）支持位选通、轮询、状态改变（COS）/周期4种I/O数据触发方式；