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第九章 链传动 一、教学目标 (一）能力目标 掌握滚子链传动设计计算熟悉链传动的运动特性（速度的不均匀性及动载荷）了解链传动的类型、特点和应用链传动的布置与润滑掌握滚子链传动的失效形式传动链的结构及标准链传动的运动特性滚子链传动的设计计算链传动的布置、张紧与润滑滚子链传动的失效形式设计计算滚子链传动的设计计算 工作原理：（至少）两轮间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动。但非共轭曲线啮合，靠三段圆弧（）一直线啮合。其磨损、接触应力冲击均小，且易加工。 链传动的特点（与带、齿轮传动比较） 优点：①平均速比im准确，无滑动；②结构紧凑，轴上压力Q小；③传动效率高η=98%；④承载能力高P=100KW；⑤可传递远距离传动amax=8mm；⑥成本低。 缺点：①瞬时传动比不恒定i；②传动不平衡；③传动时有噪音、冲击；④对安装精度要求较高。 应用：适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中低速传动：i≤8(I=2～4)，P≤100KW，V≤12～15m/s，无声链Vmax=40m/s。（不适于在冲击与急促反向等情况下采用） 链传动的主要类型： 1）按工作特性分， 起重链——用于提升重物——V≤0.25m/s；牵（线）引链——运输机械——V≤2～4m/s；传动链——用于传递运动和动力——V≤12～15m/s。 优点：结构简单、重量轻、价廉、适于低速、寿命长、噪音小、应用广。 2）传动链接形式分， 套筒链、（套筒）滚子链、齿形链、成型链四种。 9.2 传动链的结构及标准 9.2.1 滚子链的结构 滚子链由滚子、套筒、销轴、外链板和内链板组成。 套筒与内链板、销轴与外链板分别用过盈配合（压配）；套筒与销轴、滚子与套筒均采用间隙配合。 参数：P—节距，b1—内链板间距，C—板厚，d1—滚子直径，d2—销轴直径，Pt—排距 多排链——单排链用销轴并联——称多排链（或双排链） 排数↑→承载能力↑ 但排↑→制造误差↑→受力不均↑一般不超过3~4列为宜 链接头型式： 链节数为偶数（常用）—内链板与外链板相接—弹性锁片（称弹簧卡）或大节距（称开口销）—受力较好 弹性锁片——端外链板与错轴为间隙配合 链节数为奇数—用过渡链节固联产生附加弯矩—受力不利，尽量不用。 固联——内（外）链板与内（外）链板相接 安全过渡链节——弯板与销 9.2.2 滚子链的标准 滚子链的标准为GB/T1243-1997，分为A、B两个系列，常用的是A系列，其主要参数见表9.1。国际上链节距均采用英制单位，我国标准中规定链节距采用米制单位。对应于链节距有不同的链号，用链号乘25.4/16所得的数值即为链节距。 滚子链标记：链号—排数×链节数 标准号 套筒滚子链规格与主要参数见表9.1。 9.2.3 滚子链链轮 结构：1）整体式 2）孔板式 3）组合式 材料： 主要要求：1）足够的强度；2）足够的耐磨性；3）耐冲击。 常用材料：普通碳素结构钢、优质碳素结构钢、合金钢。 注意 ： 1）有冲击载荷时一般采用低碳钢和低碳合金钢； 2）无剧烈冲击、中速、尺寸较大的链轮，采用中碳钢和中碳合金钢； 3）齿数较多（Z50）的链轮常采用灰铸铁； 4）中小功率一般采用普通或优质碳素钢，大功率采用合金钢。 5）小链轮材料与热处理要求应高于大链轮。 9.3 链传动的运动特性 链传动与挠在正多边形轮子上的带传动极其相似，正多边形边数~（Z）（齿数），正多边形边长~（P）（节距），当链轮转过一周，链移动距离—ZP，，当链轮转速为n1、n2时，平均速度 （m/s） 平均传动比 结论：链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。造成链运动速度的不均匀，不恒定作有规律的周期性波动。 瞬时传动比： ∴即使W1恒定，而W2随（）而变化，∴it不恒定。 只有当Z1=Z2（d1=d2）,,a（中心距）为P的整数倍时，，因为此情况下、变化处处相同。 9.4 滚子链传动的设计计算 9.4.1 链传动的主要失效形式 1、各元件的疲劳破坏（主要指链板、销轴、套筒、滚子）——正常润滑及速度主要失效形式 2、链节磨损后伸长（主要是销轴铰链磨损），造成脱链，跳齿 3、冲击破坏（反复起制动、反转或受重多冲击载荷时，动载荷大，经多次冲击、销轴、滚子、套筒最终产生冲击断裂，总循环次数N=104） 4、胶合（重载高速）（破坏——验算nL）——极限转速 5、轮齿过度磨损 6、过载拉断——塑性变形（当低速重载V0.6m/s，按静强度设计） 9.4