数控束线机结构及运动控制系统设计论文.docVIP

1 前言 1.1 设计的目的和意义 我现在实习的车间是油矿电缆车间，主要是生产油矿电缆，用到的设备有束线机（JSH-400束线机）、低温挤出机、包布机钢丝铠装机等等都是一些老式设备，跟现代化根本扯不上边。在第一个步骤铜线的绞合，用到得束线机，就是手工操作，手工检测。费时费料，所以就像把公司的束线机改装成数控的。以方便操作，减轻工作量，提高产品量，减少废品率。 1.2 国内外现状 我国电缆的发展分为三个阶段50～60年代仿苏70年代改型；70年代后期为发展阶段电缆的发展也和其他电缆一样先是从仿苏开始的。50年代石油工业仅有新疆和甘萧等地的小油田，而更多的是矿山的开采，当时探测用的电缆是橡套电缆，按苏联标准生产。型号有КТШ和КТО两种，拉断力为0.3～2 t，长度为300～3000m，测试仪器重约270 kg，载荷是由导电线芯承受的。因此，导电线芯用直径0.30～0.50 mm高强度钢丝多根绞合而成；绝缘采用70°C等级的橡皮，共3芯；КТШH为氯丁胶外护套；КТО为编织外护层。由于当时细的高强度钢丝难以解决，更由于电缆外径大，长度受到装盘容量的限制，大长度电缆难以生产。 60年代初随着大庆油田的开发，又按苏联标准试制了双钢丝铠装测井电缆，其型号为КТБ-8，电缆为6芯，外径13.0 mm，拉断8 t。长度为2200～3500 m。铜导电线芯为7×0.32 mm，耐温70°C的