直行搬运机械手的设计论文.docVIP

1 前言 1.1 概述 在现代化的工业生产中，生产的机械化，自动化已得到长足的发展并将逐步成为主要的趋势。生产的自动化已经在有的行业得到了普及，采用全自动化机械手进行装配更是目前研究的重点。直行搬运作为一种搬运方式也得到了很大的发展，直行搬运常用的表现形式是搬运机械手。所以在本设计中主要针对搬运机械手进行了设计。 1.2 设计的目的 机械手设计是机械设计、机械制造和机电一体化的综合应用，是大学课程的一次大的总结和回顾。通过设计提高了本人机构分析和机构设计的能力，锻炼了运用液压系统和电气系统的能力，为即将走向工作的我们打下良好的专业基础和设计基础。 通过设计，把有关课程（机械原理、理论力学、机械设计、液压与气压传动、测试技术、电子电工、可编程控制器 原理 应用 网络、微型计算机控制等）中所获得的理论知识在实际中综合地加以运用，使所学的知识得到巩固和提升。 通过设计，培养独立的机械设计的能力，树立正确的设计思路，掌握机电一体化设计的基本方法和步骤。 通过设计，使自己能熟练地应用有关参考资料、手册和规范；熟悉国家有关标准。 通过设计，锻炼自己的动手能力，解决问题、处理问题的能力，让我养成一丝不苟，认真踏实的习惯。 1.3 设计的意义 随着科学技术的发展，机械手的应用逐渐广泛，特别是在工业领域，更起到了不可替代的作用。搬运机械手作为机械手的一个类型，也得到了极大的运用。搬运机械手是一种交互