驱动类型介绍.ppt

USB设备与驱动程序 USB设备连接方式 USB主控制器与其它I/O设备一样直接连接到系统总线上。操作系统与主控制器通信使用I/O口或内存寄存器，通过普通的中断信号，系统可以接受主控制器的事件通知。主控制器连接一棵USB设备树。一种称为hub的设备作为其它设备的连接点。多个hub能以菊链方式连接，可以连接到USB规范中定义的最大深度。 USB设备内部逻辑结构 USB协议规定：设备描述符 USB协议规定：配置、接口描述符 USB协议规定：端点描述符 USB设备接口 USB设备的接口可以有若干个端点(endpiont)，端点作为通信管道的终点，有四种类型：批量(Bulk)，控制(Contro1)，中断(Interrupt)和同步(Isochronous)。这些类型都需要在驱动程序中进行描述。USB设备的端点0默认为控制方式，可以初始化系统，设备并加电并收到一个总线复位命令后，端点0就可以访问。与端点类型对应的是定义了四种数据传输方式，根据开发系统也对其在驱动程序中进行定义，具体包括： 控制方式：用于发送和接收USB定义的结构化信息； 批量方式：用于发送或接收小块无结构数据； 中断方式：与批量管道相似，但包括一个最大延迟； 同步方式：用于发送或接收有周期保证的大块无数据结构。 USB设备枚举 主机对usb设备的识别过程叫做枚举。 为什么要枚举呢？枚举就是从设备读取一些信息，知道设备是什么样的设备，如何进行通信，这样主机就可以根据这些信息来加载合适的驱动程序。 一个完整的windows对usb设备的枚举过程如下： 设备连接。USB设备经USB总线连接主机。 设备上电。USB设备可以自供电，也可以使用USB总线供电。 主机检测到设备，发出复位。主机通过检测设备在总线的上拉电阻检测到有新的设备连接，并获释设备是全速设备还是低速设备，然后向该端口发送一个复位信号。 设备默认状态。设备从总线上接收到一个复位信号后，才可以对总线的处理操作做出响应。设备接收到复位信号后，就暂时使用默认地址(00H)来响应主机的命令。 USB设备枚举（续） 地址分配。当主机接收到有设备对默认地址(00H)响应的时候，就分配给设备一个空闲的地址，以后设备就只对该地址进行响应。 读取USB设备描述符。主机读取USB设备描述符，确认USB设备的属性。 设备配置。主机依照读取的USB设备描述符来进行配置，如果设备所需的USB资源得以满足，就发送配置命令给USB设备，表示配置完毕。 挂起。如果使用总线供电，为了节省电源，当总线保持空闲状态超过3ms以后，设备驱动程序就会进入挂起状态，在挂起状态时，USB设备保留了包括其地址和配置信息在内的所有内部状态，设备的消耗电流不超过500uA。 从用户角度来看，枚举过程是自动完成并不可见的。但很多初次使用的设备连接时，系统会弹出说新硬件检测到，设备安装成功，可以使用之类的消息提示框，而且有时还需要用户配合选择安装相关的驱动。 当枚举完成后，这个新添加的设备可在Windows的设备管理器里面看到，当用户删除这个设备/硬件时，系统把这个设备从设备管理器里删除。 USB设备与驱动程序的关系 USB总线驱动程序自动检测新插入的USB设备。然后它读取设备内的设备描述符以查明插入的是何种设备，描述符中的厂商和产品标识以及其它描述符一同决定具体安装哪一个驱动程序。 USB使用了许多方法来帮助操作系统定位驱动程序，包括设备上的设备描述符、配置描述符，以及接口描述符。对于有厂商和产品标识的设备，配置管理器首先在注册表中查找设备名称，例如名为USB\VID一0471PID-0666的设备。如果注册表中没有这个表项，配置管理器将触发“新硬件向导”来寻找该设备的INF文件。新硬件向导向用户询问INF文件的位置，然后安装驱动程序并填写注册表。一旦配置管理器找到了注册表表项，它就可以动态地装载驱动 Windows系统下USB驱动协议栈 总体数据传输过程一个完整的USB系统包括主机系统和USB设备。所有的传输事务都是由主机发起的。一个主机系统又可以分为以下几个层次结构，如图所示： 具体数据传输过程 当应用程序想对USB设备进行I/O操作，它需调用Windows API函数，I/O管理器将此请求构造成一个合适的I/O请求包（IRP）并把它传递给USB功能驱动程序。 USB功能驱动程序接收到这个IRP后，根据IPR中包含的具体操作代码构造相应USB请求块（URB），并把此URB放到一个新的IRP中，然后把它传递给USB底层驱动程序。 USB底层驱动程序根据IRP中所含的URB执行相应的操作，并把操作的结果返回给USB功能驱动程序。USB功能驱动程序接收到此返回的IRP后，将操作结果通过IRP返还给I/O管理器，最后I/O管理器将此IRP操作结果传回给