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- 2017-02-26 发布于湖北
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设计考虑
设计考虑
各处理器统一的项目结构
按一个设计思想建立task, program和routine
没有特定时间要求的放于连续任务的程序中, 特定时间要求的作为周期任务的程序
task名, program名和routine名清晰. 程序名用易记控制功能名; 任务名中含时间.例,Task10为10ms的周任务;Tank3LPID为3号罐液位的PID调节
必须建处理器故障例程.按需求建程序故障例程
数据结构
每种类型都占32位.同类型的不一定放一起.一个接一个.因此Bool, Sint, Int的数据放在用户定义的数组中可以节约内存;例如:定时器要放一起,可用定时器数组; 一维数组记录班记录
用户定义的结构可由不同的数据类型组成.例如:定义有关罐的结构数据,是液面(十进数),温度(十进数),阀门开/关(BOOL)组成.而10个罐即这样结构数据的一维数组(Tank_data).寻址可 标签名.成员名 上例为Tank_data.Level
数组只能一个数据类型,最大三维(结构类型数据只能一维),下标0开始
用数组或(IO)结构数据时,别名表示元素,易记忆.例 motor1指向local:1:o:DATA.0。
如要程序多致力于控制任务,做最少的应用开发,可以在AI/O模板上做数据格式的转换,SCALE,定4种报警限.有多个CONSERMER时更为节约时间
设计前文档:
为组态作系
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