第三章连续信号频域分析.ppt

第三章 连续信号频域分析 3-1 信号的正交函数表示 3-2 周期信号傅立叶级数展开 3-3 周期信号频谱 3-4 非周期信号频域分析 3-5 傅立叶变换的基本性质 3-6 周期信号的傅立叶变换 3-7 功率信号与能量信号的频谱 3-1 信号的正交函数表示 本章要点： 1、周期信号频域分析： 傅立叶级数形式、性质、频谱特点 2、非周期信号频域分析： 傅立叶变换与反变换 3-7 功率信号与能量信号的频谱 一、功率信号与能量信号 定义：1、功率有限的信号称为功率信号，即 2、能量有限的信号称为能量信号，即 例：周期信号、部分非周期信号U(t)、Sgn(t)等、随机信号 例：G?(t)、单个三角信号、 指数衰减信号等 说明：1）若P?，则 W??； 2）若W?，则 P=0； 3) 非功率非能量信号，如tU(t)。 二、 功率谱 ： 功率信号的频谱密度函数，即：信号在单位频率的功率。记为D(?). ( 功率密度谱 ） 三、 能量谱 ： 能量信号的频谱密度函数，即：信号在单位频率的能量。记为G(?). ( 能量密度谱 ） 例1： 解： 由Parserval定理： 4、f(t)的分解 l?????任意信号f(t)可分解为无穷多个幅度为无穷小的 连续指数信号之和。 l?????任意信号f(t)可分解为无穷多个幅度为无穷小的 连续余弦信号之和。 l?????任意信号f(t)可分解为实函数和虚函数之和。 1、单边指数信号 三. 典型非周期信号频谱函数 2、单位阶跃信号 3、偶双边指数信号 4、直流信号 5、奇双边指数信号 6、符号函数信号 7、单位冲激函数 8、矩形脉冲信号 小结： 3-5 傅立叶变换的基本性质 一. 线性性质 例：利用线性性质求解U（t）的频谱函数 若： 则： 二、折叠性 例1： 三、对称性 解： 例2： 解： 例3： 解： 例： 解： 四、时频展缩性（尺度变换） 五、 时移性 例： 六、频移性 例1： 解： 则有 则有： 例1： 解： 六、频移性 则有 解： 例2 七、时域微分性 例2： 八、时域积分性 例1： 解： 则有 则有 解： 例3 注意：当已知f(t)的频谱求其微分后的频谱时可用微分性； 当已知f(t)微分后的频谱求f(t)频谱时用积分性。 九、频域微分性 例2： 十、 频域积分性 例1： 则有 则有 当f（0）=0时， 十一. 时域卷积定理 则有 十二. 频域卷积定理 则有 时域卷积定理证明： 卷积定理揭示了信号时域与频域的运算关系，在通讯、信息传输等工程领域中具有重要理论意义和应用价值。 （得证） 解： 例1 例2 利用频域卷积定理求F(j?)。 解： 例3 解： 1）利用微积分性质求 2）利用频域卷积定理求解 其中 3）利用傅立叶变换定义求 3）利用傅立叶变换定义求 十三、帕塞瓦尔(Parserval)定理 推广： 意义：能量守恒。即：信号时域能量等于频域能量。 例2： 可得： 解： 例1： 由Parserval定理 可得： 解： 例2： 由Parserval定理 解： 例3： 3-6 周期信号的傅立叶变换 一、基本周期信号的傅立叶变换 二、单位冲激序列信号的傅立叶变换 展为傅立叶级数： 三、任意周期信号的傅立叶变换 解：方法1： 例： 方法2： 方法2： * 例3：已知半个余弦脉冲 f(t)的傅立叶变换为 求图示周期性半个余弦脉冲信号y(t)的傅立叶变换Y(j?)。 解： * * 一、矢量正交概念 则称这两个矢量正交。 1、平面空间：若矢量 2、三维空间： 若矢量 3、n维空间： 若矢量 则称f1(t) 和f2(t)为正交函数。 二、正交函数： 若实函数f1(t) 和f2(t)在( t1 ，t2)上满足: 1、实变函数： 2、复变函数： 3、完备正交函数集： n个复变函数fi(t) （i=1，…，n）在区间( t1，t2)上满足: 若{f1(t) ，…， fn(t) }在区间( t1，t2)上为正交函数集，不再存在任意函数?(t)与其正交。则{f1(t) ，…， fn(t) }称为完备正交函数集。 定理1. 若{f1(t) ，…， fn(t) }在区间( t1，t2)上为完备正交函数集，则在 ( t1，t2)上任意函数 f(t)可表示为: (广义傅立叶级数) 三. 用完备正交函数集表示任意信号 其中 定理2. 若f(t)可用完备正交函数集{ f1(t) ，…， fn(t) } 表示，则: （