第5章执行器.pptVIP

化工仪表及自动化 概述 概述 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 二、控制阀的流量特性 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 四、控制阀的安装和维护 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 气动薄膜 直通单座阀 气动薄膜 直通双座阀 气动蝶阀 气动球阀 气动切断阀 电动 直通单座阀 电动 隔膜阀 电动 三通阀 气动薄膜 角形阀 电磁阀 手动截止阀 控制阀的流量特性是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系，即 1.控制阀的理想流量特性 在不考虑控制阀前后压差变化时得到的流量特性称为理想流量特性。它取决于阀芯的形状。 （1）直线流量特性　 指控制阀的相对流量与相对开度成直线关系。 （5-2） 图5-13 控制阀的理想流量特性 1—直线；2—等百分比(对数) ；3—快开 ； 4—抛物线 将（5-2）积分可得 （5-3） 边界条件：l=0时，Q=Qmin; l=L时Q=Qmax 把边界条件代入式（5-3），可分别得 （5-4） R为控制阀的可调范围或可调比。 将式（5-4）代入式（5-3），可得 （5-5） 注意：当可调比R不同时，特性曲线在纵坐标上的起点是不同的。 Qmin不等于控制阀全关时的泄漏量，一般是Qmax的2％～4％。 注意！ 举例 当R=30,l/L=0时，Q/Qmax=0.33 假设R=∞,位移变化量为10%,所引起的流量变化总是10%, 在10％时，流量变化的相对值为 在50％时，流量变化的相对值为 在80％时，流量变化的相对值为 在流量小时，流量变化的相对值大；在流量大时，流量变化的相对值小。 可见： （1）在小开度工作时，相对流量变化太大，控制作用太强，容易引起超调，产生振荡； （2）大开度时，相对流量变化小，控制作用太弱，造成控制作用不及时。 （2）等百分比（对数）流量特性 等百分比流量特性是指单位相对行程变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系。 （5-6） 将（5-6）积分 将前述边界条件代入 （5-7） （4）抛物线流量特性 （3）快开流量特性 这种流量特性在开度较小时就有较大流量，随开度的增大，流量很快就达到最大。 快开特性的阀芯形式是平板形的，适用于迅速启闭的切断阀或双位控制系统。 执行器的选用是否得当，将直接影响控制系统的控制质量、安全性和可靠性 执行器的选择，主要是从以下四方面考虑： 1.调节阀的结构形式； 2.调节阀的流量特性； 3.调节阀的口径； 4.气开式与气关式的选择； 第一节 气动执行器 三、控制阀的选择 执行机构的选择 执行器结构形式的选择 小（－10～＋55℃） 大（－40～＋80℃） 工作环境 差 好 防爆 大 小 刚度 小 大 输出力 高 低 价格 简单方便 需另设气源 驱动能源 较低 高（简单、可靠） 可靠性 电动执行机构 气动薄膜执行机构 比较项目 仅供参考 主要根据工艺条件，如温度、压力及介质的物理、化学特性（如腐蚀性、黏度等）来选择。 结构形式选择 特性选择 先按控制系统的特点来选择阀的希望流量特性，然后再考虑工艺配管情况来选择相应的理想流量特性。 目前使用比较多的是等百分比流量特性。 1.控制阀结构与特性的选择 2.气开式与气关式的选择 气开式调节阀:有信号压力输入时阀打开 无信号压力时阀全关 气关式调节阀:有信号压力时阀关闭 无信号压力时阀全开 气开气关的选择考虑原则是： 信号压力中断时，应保证设备和操作人员的安全。 如阀门处于打开位置时危害性小，则应选用气关式； 反之，则用气开式。 气关（反） 气开（正） 气开（正） 气关（反） 正 反 正 反 正 正 反 反 （a） （b） （c） （d） 气动执行器 控制阀 执行机构 序号 表5-1　组合方式表 图5-19 组合方式图 调节阀：气关式。 （ 在调节阀的输入信号中断时，调节阀能自动打开给水进入系统才不至