第四章平面一般力系的简化与平衡选读.ppt

一矩式平衡方程 二矩式平衡方程 三矩式平衡方程 例6 例7 例4 例4 例9 例9 例10 例10 例10 例11 例11 例11 例11 * * 第四章 平面一般力系的简化与平衡 4-1 平面任意力系向一点的简化·主矢和主矩 4-2 平面任意力系简化结果的讨论 4-3 平面任意力系的平衡条件·平衡方程 4-4 平面平行力系的平衡方程 4-5 物体系的平衡问题 4-6 考虑摩擦的平衡问题X 平面任意力系实例 作用线既不汇交也不完全平行的平面力系称为平面一般力系，也叫平面任意力系。 4-1 平面任意力系向一点的简化 点O 称为简化中心 平面一般力系 平面力偶系 平面汇交力系 向一点简化 合成 合成 FR（合力） Mo（合力偶） 平面任意力系向任意一点的简化结果为一个主矢FR 和一个主矩Mo . 【说明】 1、平面任意力系的主矢的大小和方向与简化中心的位置无关。 2、平面任意力系的主矩的大小与转向与简化中心O 的位置有关。因此，在说到力系的主矩时，一定要指明简化中心。 4-3 平面任意力系的平衡条件 当物体平衡时，主矢和主矩必须同时为零 平面任意力系下的解析平衡条件 这三个平衡条件是互相独立的，对于一个研究对象可以求解三个未知力，且最多求解三个未知力。 【解】取AB 杆为研究对象画受力图。 由 ∑Fx =0 得 由 ∑Fy =0 得 由 ∑MA = 0 ： 【例b4-1】已知 q = 2kN/m，l=2m，求图示结构A支座的反力。 【例b4-2】求图示结构的支座反力。 【解】取AB 杆为研究对象画受力图。 由 ∑Fx = 0 ： 由 ∑Fy = 0 ： 由 ∑MA = 0 ： 由 ∑Fy = 0 ： 由 ∑MA = 0 ： 由 ∑Fx = 0 ： 【例b4-3】求图示结构的支座反力。 【解】取整个结构为研究对象画受力图。 FAy FBy FAx A B 平面平行力系：各力的作用线在同一平面内且互相平行的力系。 图示一受平面平行力系作用的物体，如选轴与各力作用线垂直，显然有： y o x 4-4 平面平行力系的平衡方程 即平面平行力系平衡的充要条件是：力系中各力的代数和以及各力对任一点之矩的代数和都为零。 这样，平面平行力系的平衡条件可写为： 平面平行力系平衡方程的二矩式为 注意：A、B两点的连线不能与各力的作用线平行。 y o x 0 ) ( = ? F M o 0 ) ( 0 ) ( = = ? ? F M F M B A 【解】画出起重机的受力图。 平面平行力系的作用。 （1）满载前倾临界状态（FA=0) 【例4-6】塔式起重机，机架自重 W= 700kN，最大起重量P1 =200kN 为保证起重机在满载和空载时都不翻到，试求平衡块应为多大？ （2）空载后翻临界状态（FB=0，W1=0) 2m 2m W W1 W2 kN 75 8 1400 2000 8 2 10 0 ) 2 12 ( 2 ) 2 6 ( 0 ) ( 1 min 2 1 min 2 = - = * - * = T = * - - * + * + T = ? W W W W W W F M B kN 350 4 1400 4 2 0 2 ) 2 6 ( 0 ) ( max 2 max 2 = = * = T = * - * - T = ? W W W W F MA ⑵求当Q=180kN，满载W=200kN时，NA ,NB为多少？ 由平面平行力系的平衡方程可得： 解得： 4-5 物体系统的平衡问题 解题思路：先简单受力杆件，后复杂杆件 【例b4-4】求图示结构的支座反力。 【解】一个研究对象最多有三个平衡条件，因此研究对象上最多只能有三个未知力。注意到BC杆有三个未知力，而AB 杆未知力超过三个，所以应先取BC 杆为计算对象，然后再取AB 杆为计算对象。 12kN 3kN/m 6m 2m 2m 2m 2m 2m 12kN FBx FBy FC 6m 2m 3kN/m FAx FAy FBx FBy FD ∑Fx = 0 ∑Fy = 0 ∑MB = 0 BC 杆： ∑Fx=0 ∑MA=0 AB 杆： 6m 2m 3kN/m FAx FAy FBx FBy FD 2m 2m 12kN FBx FBy FC ∑Fy=0 【例b4-5】求图示三铰拱的支座反力。 由∑Fy = 0 ： 由∑MA = 0 【解】取整体为研究对象， 画受力图： 由∑Fx= 0 ： 4kN/m 20kN 20kN 4kN/m FAx FAy FBx FBy FAx F