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* §7-3 零输入响应 所谓零输入响应，就是外加输入（激励）为零时，由动态元件的初始贮能所引起的电路响应。 一、RC电路的零输入响应 电阻和电容组成的电路中，无外加输入时，由电容的初始电压所产生的电路响应，称为 RC 电路的零输入响应。 1、含电容电路的换路定律 t≥0 时，电路的输入为零，由 uc ( 0 ) 的作用产生响应，是RC零输入响应。 uc ( t ) + － i ( t ) + － U0 R S 1 S 2 t0(换路前） t = 0 t = 0 uc ( 0+ ) = uc ( 0 ) = uc ( 0- ) = U0 t=0 uc ( t ) + － i ( t ) + － U0 R S 1 S 2 t≥0(换路后） 换路 依据电容电压的连续性质，电路满足 uc ( t ) i ( t ) + － R t≥0 uc (0+) = U0 2、RC电路零输入的状态方程及响应 依据 KVL ，建立图示零输入RC电路的状态方程为 （t≥0） 方程是线性一介齐次微分方程，其解为 （t≥0） 电容的初始电压 u c(0) uc ( t ) i ( t ) + － R u c(0) =U0 （t≥0） C 一介RC电路中，零输入响应的一般表示式可写成 （t≥0） 设 则 （t≥0） 3、一介RC电路的时间常数τc （1） 时间常数τc 的定义 （t≥0） （t≥0） 一介RC零输入响应电路的状态方程为 特征根为 （τc称作 RC 电路的时间常数，单位为秒） 特征方程为 ； 令 则 于是，一介RC电路零输入响应的一般表示式可写为 （t≥0） （S也称作 RC 电路的固有频率） uc ( t ) i ( t ) + － R t≥0 uc (0) = U0 C （2）一介RC零输入响应电路中τ 的意义 ② 响应uc ( t ) 和 i ( t )随 t 呈指数衰减，τ越小衰减越快，即电容放电越快；τ越大衰减越慢，即电容放电越慢。 （t≥0） （t≥0） 由一介RC零输入响应： ①只要知道电容的初始电压值 uc ( 0 ) 和电路的时间常数τ，就可以确定一介RC电路在t≥0时的零输入响应 uc ( t ) 和 i ( t )。 可知： 0 t /s uc(0) uc(t) 0 t /s i(0) i(t) （3） 时间常数τ的几何意义 ② 在uc ( t ) 曲线上任意一点A，如果uc ( t )以该点的斜率为固定变化率作衰减，经过τ时间， uc ( t )衰减为零值。 ① 由图可知，切线AC在时间坐标上的次切距的长度BC在数值上等于时间常数τ，即 BC = τ。 过任意 A 点作切线 AC ∵ ∴ 0 t uc(t) uc(0) uc(t) uc(t1) A B C α τ uc( t1+ τ ) （4）电容电压的放电过程与时间常数的关系 在工程实际中，一般近似认为 t = 3 ～5τ时，电容上的电压uc ( t ) 由初始状态 uc ( t0 ) 衰减为0。 0.135U0 0.05U0 （t≥0） 当： 时， 时， 时， 时， 一介 RC 零输入响应电路中，电容的放电过程 返回 （5）电流 i ( t ) 的变化过程与 uc ( t ) 的变化过程相似 在 t = 0 处，电流发生了跃变！ 电压 uc ( t ) 连续！ 而 （t≥0） ② 可近似认为 t = 3 ～5τ时，电路中的电流 衰减为零。 这里，有必要指出： ① uc曲线 例1、如图所示，S 原在位置 1 时电路处于稳态。在 t = 0时，开关S由位置 1 合于位置 2，求t≥0时的电流 i ( t ) 。 R1 = 4Ω uc ( t ) + － i ( t ) + － 10V R2 S 4Ω 2Ω R3 1 2 1F ic ( t ) t0(换路前）, uc ( t ) = uc ( 0- ) （a） t0 uc ( 0- ) + － + － 10V R2 R1 = 4Ω 4Ω 2Ω R3 ic = 0 i ( t ) t0(换路前）ic(0-) = 0 （b） t≥0 R1 uc ( t ) i ( t ) + － R2 4Ω 1F 4Ω ic ( t ) t≥0(换路后） （c） 返9 解：（1）换路前（t0） ∵ 电路处于稳态，ic(0-)= 0，电容视如开路 ∴ （V） （2）换路后（t≥0），电路为RC电路的零输入响应 依据换路定律 （V） 求时间常数τ，电容放电电路如图（d）所示 （Ω） （S） ∴ （V） （t≥0） （d） uc ( t ) + － R = R1 // R2 1F ic ( t ) 电路 再由图 (c) 求得换路后的电流为 （A） （t 0） R1 uc ( t ) i (