第8章刚体力学.ppt

1 第8章 刚体力学 刚体的性质 刚体的性质 刚体的性质 刚体的性质 刚体的性质 刚体的几种特殊运动 刚体的几种特殊运动 刚体的一般运动 刚体的一般运动 刚体的一般运动 刚体的一般运动 作用在刚体上的力是滑移矢量 几种特殊力系 几种特殊力系 几种特殊力系 几种特殊力系 几种特殊力系 几种特殊力系 几种特殊力系 几种特殊力系 几种特殊力系 几种特殊力系 角动量与角速度的关系 转动定律 转动定律 转动定律 转动惯量 转动惯量 转动惯量 转动惯量 定轴转动刚体的角动量守恒 定轴转动刚体的角动量守恒 刚体运动的基本方程 刚体运动的基本方程 刚体的平衡 六、刚体的定点运动 没有外加力矩的定点运动 没有外加力矩的定点运动 没有外加力矩的定点运动 没有外加力矩的定点运动 没有外加力矩的定点运动 陀螺的运动 陀螺的运动 陀螺的运动 3. 转动惯量的平行轴定理和正交轴定理 (2) 正交轴定理 如图，如果已知一块薄板绕位于板上两相互垂直的轴（设为 x 轴和 y 轴）的转动惯量为 Ix 和 Iy，则薄板绕 z 轴的转动惯量为： 绕对称轴（或自由轴）z轴转动的刚体的角动量为： 当刚体不受外力矩作用时，角