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智能交通系统概述 2012/08/30 目录 1.智能交通系统的发展背景及现况 随着国民经济的高速发展, 城市道路交通需求与日俱增。 传统的方法是靠增加交通基础设施来满足不断发展的交通需求，现在达不到满意的效果。 智能交通是目前国际公认的解决城市交通拥挤、改善行车安全、提高运行效率、减少空气污染等的最佳途径之一。 1.智能交通系统的发展背景及现况 国外研究现况美国：制定了“国家智能交通系统项目规划”，规定了系 统的领域和用户服务功能。日本：建设了一个具有高性能的核心性综合交通控制中 心和10个子系统组成的日本新交通系统。欧盟：开发了先进的旅行信息系统、车辆控制系统、电 子收费系统等。 国内研究现况 在城市交通方面，合理地为各种交通方式分配道路，加强管理监督，将道路交通信息提供给道路的使用者。 2.智能交通系统的组成和功能模型 先进的交通信息服务系统(ATIS) 先进的交通管理系统(ATMS) 先进的公共交通系统(APTS) 先进的车辆控制系统(AVCS) 货运管理系统 电子收费系统(ETC) 紧急救援系统(EMS) 2.智能交通系统的组成和功能模型 基于全息信息环境的智能交通系统 基于智能车辆信息交互的智能交通系统 2.智能交通系统的组成和功能模型 基于全息信息环境的智能交通系统 2.智能交通系统的组成和功能模型 3.智能交通系统的方案选择 数据采集设备 车内通信总线 无线传输模式 定位方法 信息提取及传输 处理器 3.智能交通系统的方案选择 感应线圈 红外 视频 无线传感器网络（视觉、激光、雷达、磁场等） 3.智能交通系统的方案选择 总线的通用性便于系统内各设备通信、信息共享、信息处理 总线的可靠线防止汽车在使用寿命期内由于数据交换错误而对司机造成危险，故总线在寿命内要求较高的可靠性。 总线的实时性在一些对实时精度至关重要的场合，太高的延迟会导致致命的错误。 总线的效率 3.智能交通系统的方案选择 CAN总线是用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信协议。其总线规范己被150国际标准组织制定为国际标准，并且广泛应用于控制领域。 便于与车辆内部设备进行通讯 3.智能交通系统的方案选择 3.智能交通系统的方案选择 3.智能交通系统的方案选择 应用环境：户外，大范围空旷地区 通信带宽：保证高速数据通信，足够传输视频数据用于视频安全监控 移动性：保证移动点（车辆）的通信连接稳定性。 多用户需求：通信节点多 通信链路：通信节点之间一点对一点，一点对多点数据通信 灵活性：通信节点可以随时进入和退出系统 安全和抗干扰：保证系统通信安全和通信传输抗干扰 3.智能交通系统的方案选择 3.智能交通系统的方案选择 根据前面列出无线传输的要求，只有WIFI和Zigbee两种技术满足移动车辆无线通讯要求。 WIFI在传输距离和速度上均优于Zigbee，且移动性强，适合移动车辆上的无线通讯要求。 3.智能交通系统的方案选择 全球定位系统(GPS一Global Position System)是美国研制并建立的新一代以卫星为基础的星基无线电导航定位系统，具有全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时功能。 GPS系统是现在最广泛使用的定位方式 3.智能交通系统的方案选择 该功能是为了便于将车载设备检测的数据进行储存、转移以及后期统计处理、分析。 考虑到通用性和传输速度，可以采用USB（ Universal Serial Bus）串行总线USB具有特点：使用方便，速度快，连接灵活，支持热插拔。 3.智能交通系统的方案选择 驱动USB以及通用串行总线RS232等 有足够的GPIO 有多个中断及不同的中断优先级 控制LCD显示实时信息 ADC、DAC处理 能进行外部数据扩展 3.智能交通系统的方案选择 考虑到以上要求，可以选择ARM7核心的芯片许多ARM芯片内置USB控制器，有些芯片具有内部存储器，中断功能比较丰富，内置LCD控制器，大部分ARM芯片具有外部扩展接口，GPIO比较多，基本能满足设备需求。而且ARM芯片的开发周期相对来说比较短。 3.智能交通系统的方案选择 对于某些特殊的功能的实现，还需要配置通讯协议。 4.智能交通系统的不足及展望 现在的无线通讯协议不是很符合系统要求：当达到一定车速时，不能有效传输数据。 目前国内的厂家生产的设备，绝大多数只限于车辆运行数据的采集、存贮和统计。不能满足系统需求。 很多交通信息的获取、处理和控制算法还没有比较好的方案。 4.智能交通系统的不足及展望 随着电子、通信、控制、计算机技术的发展，只能交通系统所实现的功能也在日益完善。 智能交通系统能在现代交通的许多方面得以应用，能极大的提高运行效