机械传动2.ppt

[8] 彭文生．机械设计(第二版)．武汉:华中科技大学出版社，2000年3月． [9] 钟毅芳等主编.机械设计(第二版) ．武汉:华中科技大学出版社，2003 [10]杨可桢,程光蕴.机械设计基础. 北京: 高等教育出版社,1999年6月第四版 [11]郭兴朴.电机与控制.北京：机械工业出版社，2003.1 [12]秦曾煌.电工学（4版）.北京：高等教育出版社，1997.3 [13]盛文康.实用家电小产品制作200例.北京：科学出版社，1994 [14]朱新才.液压传动与控制.重庆：重庆大学出版社，1996 [15]林信隆.创意性机构设计.台北：全华科技图书股份有限公司印行，1981 [16]王庭树等.液压与气动技术.北京：国防工业出版社，1998 [17]郝鸿安.555集成电路实用电路集.上海：上海科学普及出版社，1989 [18]金国砥.电子线路图识读入门.杭州：浙江科学技术出版 工业设计工程基础Ⅱ 第一篇 机构学基础 第二篇 机械创意机构设计基础 第三篇 液压与气动装置 第四篇 电动力创意装置设计基础 第五篇 综合实例（自学） 第一篇 机构学基础 第1章 机械传动基本知识 第2章 常用典型机构 移动副：两构件只能沿接触面的轴向产生相对运动的运动副。 转动副：以转动面作为接触面，两构件只能以接触面的中心轴线作为转动轴进行转动运动。 螺旋副：以螺旋面作为接触面，两构件在绕中心轴线作相对转动的同时，还产生轴向运动。 圆柱副：以转动面作为接触面，两构件不仅能以接触面的中心轴线作为转动轴进行转动，并可沿接触面的中心轴线的作轴向移动。 机械传动系统：由一个机构或若干个机构组成，用以实现预定运动要求和动力传递的系统。 按机构的运动可分为以下三种简单的运动： 平面运动，螺旋运动，球面运动。 机构的平面运动包括转动、移动和既转动同时又移动的平面复合运动。 移动可分为直线运动和曲线运动。 1.3.2螺旋运动 物体绕一轴线转动，同时按一定比例轴向移动的运动。 1.3.3球面运动 物体上的所有各点，分别与某一确定点保持一定距离移动的运动。 1.5 运动的传递 机构传递运动方法的三种形式：直接接触的运动传递、利用中间连接件的运动传递、以流体为中间传动介质的运动传递。 1.5.1 直接接触的运动传递 输入运动的原动件与输出运动的从动件直接接触进行的运动的传递。 三构件机构：原动件、从动件、机架。 结构简单，能承受很大载荷，且能实现微位移传动，应用十分广泛。 常见的有：斜面机构，螺旋机构，齿轮机构，凸轮机构。 1.5.2 利用中间连接件的运动传递 输入运动的原动件与输出运动的从动件是通过中间连接件间接接触进行的运动的传递。 分为刚性连接件运动传递和挠性连接件运动传递。 刚性连接件运动传递:四杆机构。 挠性连接件运动传递：带传动、绳传动和链传动等。 这类机构应用广泛，如液压泵、液压起重机械、车辆液压减振装置及气动刹车装置、液压千斤顶、翻斗汽车、气动铆钉枪、本工气钉枪等。 采用这类机构，可简化机器的结构，使传动平稳，操作简便，易于实现自动化。 当前在机构传动中使用的液体介质主要是液压油和压缩空气。 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 滑块3的运动是移动。 曲柄1的运动是转动。 连杆2的运动是平面复合运动， 既转动同时又移动。 1.3.1平面运动 在机构中，各活动构件上任一点相对于机架的运动轨迹均被约束在某一平面上的运动，且各点的运动平面相互平行。 1.4 平面机构的运动简图 机构运动简图——用以说明机构中各构件之间的相对 运动关系的简单图形。 作用： 1.表示机构的结构和运动情况。 2.作为运动分析和动力分析的依据。 常用机构运动简图符号 在机架上的电机 齿轮齿条传动 带传动 圆锥齿轮传动 链传动 圆柱蜗杆蜗轮传动 凸轮传动 外啮合圆柱齿轮传动 机构运动简图应满足的条件： 1.构件数目与实际相同 2.运动副的性质、数目与实际相符 3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构 成比例。 棘轮机构 内啮合圆柱齿轮传动 绘制机构运动简图 顺口溜：先两头，后中间， 从头至尾走一遍， 数数构件是多少， 再看它们怎相联。 步骤：