X5025立式升降台铣床的数控改造设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

目 录 第一章 前言··············································4 1.1 概述················································4 1.2 普通铣床数控化改造的条件·······························4 1.3 普通铣床数控化改造的一般步骤····························4 第二章 总体方案的确定····································6 第三章 主传动系统设计····································7 3.1 确定主轴传动功率······································7 3.2 电动机的选择··········································8 3.3 主传动的调速过程······································8 第四章 伺服进给传动系统设计·····························10 4.1 滚珠丝杠螺母副的设计和选用·····························10 4.1.1滚珠丝杠螺母副的计算································10 4.1.2 滚珠丝杠的安装····································16 4.1.3 滚珠丝杠螺母副的支承方式····························16 4.2轴承的选用和计算······································17 4.2.1轴承的载荷计算·····································17 4.2.2轴承的派生轴向轴承的当量动载荷 [摘要］］第二章 总体方案的确定 将一台X5025型立式升降台铣床改造成数控铣床，改造目的主要能完成铣、镗、钻等切削运动，能在没有模板的情况下完成凸轮、样板、模具等形状复杂零件加工。所要达到的技术要求：主轴转速80 r/min-5440 r/min，为提高其自动化程度，或者批量相对集中，需在加工过程中自动变换切削速度。如何将机械传动的进给改造成数控系统控制的自动进给，还应具有更好的精度要求。驱动部件具有高性能，伺服电机要可靠，输出力矩要大，高低速性能要好，系统具备手动回机械零点功能，机床的定位精度和重复定位精度要高，能在不需要模具的情况下能确保零件的加工精度。 为了满足主传动的要求，需更换原有的主轴电机；对进给系统而言，将原来的手动进给的手柄、刻度盘、轴承、轴承支座、普通丝杠、螺母支座等零件拆除。为了满足高的定位精度和重复定位精度，需将在原来的导轨表面粘接聚四乙烯软带，对其表面还要进行铲、刮，才能到达所需的精度要求。  第三章 主传动系统改造设计 对普通铣床进行数控改造时，为提高其自动化程度，或者批量相对集中，需在加工过程中自动变换切削速度，可用双速电机代替原铣床的主电动机。一般采用由直流或交流调速电动机作为驱动的电气无级调速。但由于数控铣床的运动调速范围较大，单靠调速电机无法满足这么大的调速范围，另一方面调速电机的功率扭矩特性也难于直接与机床的功率和转矩要求相匹配。为扩大调速范围，适应低速大转矩的要求，也可以用齿轮有级调速和电动机的无级调速相结合的调速方式，以满足机床要求的调速范围和转矩特性。 3.1 确定主轴传动功率 数控铣床的加工范围一般都比较大，所传动的额定功率可以根据典型切削工艺的情况计算，根据设计的铣床主要的加工范围，查机床设计手册确定如下典型加工工艺：用高速刚圆柱平刀铣削灰铸铁工件平面，刀具直径D=100㎜，刀齿数为5，工件材料为HT200，硬度190HBS，切削速度=20.5，进给速度为120，背吃刀量＝5㎜，切削宽度为65㎜。 　　　= 式中 n—主运动的转速（） v—切削速度（）=65r／min 则每齿进给量　　0.18㎜ 根据典型切削工艺公式： P切＝2.8×···B··· 式中： t—切削厚度，即被吃刀量（㎜） —每齿进给量（㎜） B—切削宽度（㎜） Z—刀具齿数 HB—材料硬度 代入数值得： P切=2.8××5×0.00375×65×10×3200× =1760W=1.76KW 主传动的总效率一般可取为η=0.70～0.85,数控机床的主传动多用调速电机和有限的机械变速传动实现，传动链较短，因此效率可取较大值，由此可求得主轴传递的