11第11章轮系.ppt

定轴轮系 周转轮系 例4:如图所示的轮系中，设已知各轮齿数，试求其传动比 i1H。 z2=40 z1=20 z3=30 z4=80 z2?=20 H 解： 1）划分轮系 齿轮1-2组成定轴轮系部分； 齿轮2?-3-4-H组成周转轮系部分。 2）计算各轮系传动比 定轴轮系部分 (1) 周转轮系部分 轮系的传动比 3）将（1）、（2）联立求解 z2=40 z1=20 z3=30 z4=80 z2?=20 H (2) (1) i2’H = n2’/nH = n2/nH = 5 例5:图示为一电动卷扬机的减速器运动简图,已知各轮齿数,试求: 传动比 i15 解： 首先，分解轮系 齿轮1、3、2-2′、5组成周转轮系，有 齿轮3′、4、5组成定轴轮系，有 §11.5 轮系的功用 一．实现分路传动 利用轮系可以使一个主动轴带动若干个从动轴同时旋转，并获得不同的转速。 二．获得较大的传动比 采用周转轮系，可以在使用很少的齿轮并且也很紧凑的条件下，得到很大的传动比。 三．实现变速传动 在主轴转速不变的条件下，利用轮系可使从动轴得到若干种转速，从而实现变速传动。 1 2 1 2 1‘ 2‘ II I 四．实现换向传动 在主轴转向不变的条件下，可以改变从动轴的转向。 车床走刀丝杠的三星轮换向机构 五．实现运动的合成 差动轮系可以把两个运动合成为一个运动。差动轮系的运动合成特性，被广泛应用于机床、计算机构和补偿调整等装置中。 z1= z3 nH = (n1+n3) / 2 加法机构 n1 = 2nH-n3 减法机构 六．实现运动的分解 差动轮系可以将一个基本构件的主动转动按所需比例分解成另两个基本构件的不同转动。 汽车后桥的差动器能根据汽车不同的行驶状态，自动将主轴的转速分解为两后轮的不同转动。 z1=z3 , nH=n4 n1 = 2nH-n3 七．实现结构紧凑的大功率传动 周转轮系常采用多个行星轮均布的结构形式共同分担载荷，减少齿轮尺寸;离心惯性力得以平衡。 第11章 轮系 1. 齿轮系及其分类 2. 轮系的传动比 3. 轮系的功用 4. 轮系的设计 11.1 轮系的类型 定义：由齿轮组成的传动系统－简称轮系 本章要解决的问题： 轮系分类 周转轮系（轴有公转） 定轴轮系（轴线固定） 复合轮系（两者混合） 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 1.轮系传动比 i 的计算; 2.从动轮转向的判断。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 1. 定轴轮系 各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。 2. 周转轮系 至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。 周转轮系的组成： 太阳轮 —— 周转轮系中轴线位置固定不动的齿轮 系杆H（行星架）—— 支撑行星轮的构件 行星轮 —— 周转轮系中轴线不固定的齿轮 机架 太阳轮 太阳轮 行星轮 系杆 周转轮系的分类 （1）根据其自由度的数目分： 差动轮系 －自由度为2的周转轮系 行星轮系 －自由度为1的周转轮系 F = 3n-2PL-PH =3?4－2?4 －2 = 2 F = 3n-2PL-PH =3 ? 3－2 ? 3－2 = 1 3.混合轮系 ——由定轴—动轴或多个动轴轮系组成的轮系 11.2 定轴轮系及其传动比 一、传动比大小的计算 i1m=ω1 /ωm 强调下标记法 对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω1，输出轴的角速度为ωm ,按定义有： 一对齿轮： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1 可直接得出 当i1m1时为减速, i1m1时为增速。 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 ＝ 2 2 二、首、末轮转向的确定 设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m 1)用“＋” “－”表示 外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示； 两种方法： 适用于平面定轴轮系（轴线平行，两轮转向不是相同就是相反）。 ω1 ω2 内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示。 ω2 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 i1m＝ (-1)m 1 p vp 转向相反 转向相同 每一对外齿轮反向一次考虑方向时有 ω1 1 vp p 1 2 2)画箭头 外啮合时： 内啮合时： 1 2 对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。 1 2 3 两箭头同时指向（或远离）啮合点。 头头相对或尾尾相对。 两箭头同向。 1)锥齿轮 2)蜗轮蜗杆 右旋蜗杆 2 1 左旋蜗杆 1 2 Z1 Z’3 Z4 Z’4 Z5 Z2 Z3 例一：已知图示轮系中各轮齿数，求传动比 i15 。 齿轮2对传动比没有影响，但能改变从动轮的转向，称为过轮或中介轮。 2. 计算传动比 齿轮1、5 转向相反