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智能机器人竞赛--超市购物 智能机器人竞赛--超市购物 第十四届NOC活动--智能机器人竞赛 （超市购物主题） 南京悟空智能科技有限公司 李洋洋 全国中小学信息技术创新与实践活动 超市购物主题比赛是由悟空智能跟组委会合作举办的机器人专项赛，该主题下包含两个比赛项目，分别是：机器人超市购物项目和机器人主题创作项目。这两个项目中机器人超市购物项目占整体比赛权重的90%，通过本次的超市购物规则的讲解，希望各位老师能够了解超市购物比赛的得分要点和注意事项，能够掌握比赛机器人的基本技能，通过这次的比赛培养学生的动手动脑能力，提高学生的信息技术素养。 全国中小学信息技术创新与实践活动 一、竞赛目标 ◆ 通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体实现一定程度的模拟购物行为，旨在全面培养参赛选手的动手能力、创造力、合作能力和进取精神。 ◆ 以生活实例为模版，进行智能机器人竞赛，更好的将学习与生活联系起来，让学生在生活中发现科学，体验科学。 全国中小学信息技术创新与实践活动 二、参赛范围 （一）参赛组别：小学组，初中组，高中组（含中职）。 （二）参赛人数：2人/队伍。 （三）指导教师：限1人（可空缺）。 三、竞赛环境 （一）编程系统：悟空GOKU-Robot。 （二）编程电脑：组委会统一提供，每支参赛队伍1台。 （三）禁带设备：手机、U盘、平板电脑。 全国中小学信息技术创新与实践活动 （1）操作系统：windows XP/windows 7/windows 8/windows 10 （2）编程系统：悟空智能软件编程系统RVL（平台支持多系统打开，增加历史文件打开查询功能） RVL软件平台 RVL编程界面 全国中小学信息技术创新与实践活动 四、竞赛场地 全国中小学信息技术创新与实践活动 全国中小学信息技术创新与实践活动 （一）场地尺寸：如图一所示。 （二）商品货架：如图二所示。 1.共计6个，长45cm、宽18cm、高30.5cm。 2.第一、二层垂直距离为17.5cm，第二、三层垂直距离为11cm。 3.第二、三层货架隔板厚度均为1cm。 （三）场地图：550喷绘布、无光。 （四）轨迹线：黑色、线宽2.5cm。 全国中小学信息技术创新与实践活动 （五）超市入口：机器人正式启动前所停泊的区域。 （六）超市出口：机器人任务完成后所停止的区域。 （七）收银台：购物后机器人进入超市出口区域的通道。 （八）无购物出口：未购物机器人进入超市出口区域的通道。 全国中小学信息技术创新与实践活动 全国中小学信息技术创新与实践活动 五、竞赛规则 （一）机器人尺寸：能在场地内进行无障碍运行即可。 机器人尺寸： 长 宽 高 超市购物机器人A 超市购物机器人B 全国中小学信息技术创新与实践活动 （二）竞赛任务：两台机器人由超市入口同时出发，每台机器人按照自定的路径进行“购物”，最后陆续经由收银台或无购物出口通道整体进入超市出口区域内停止，任务结束。 （三）商品模型 1.商品模型分值为3分。 2.商品模型为正方体，边长为3cm，重量小于15g。 3.商品模型摆放位置正方形贴纸边长为3cm。 4.小学组任务完成商品模型数量为8－10个，初中组为11－15个，高中组为16－20个，具体摆放数量和位置现场公布。 5.商品模型位置发生移动后须由裁判复位。 全国中小学信息技术创新与实践活动 全国中小学信息技术创新与实践活动 货架图片和物品图片 （四）竞赛时长 1.现场编程、场地测试、程序调整：90分钟/组别。 2.任务完成规定用时：小学组90秒、初中组120秒、高中组150秒。 （五）关于购物 1.商品盛放：购物车（篮）等形式不限、自备。 2.购物形式：抓取、夹取等形式不限。 全国中小学信息技术创新与实践活动 全国中小学信息技术创新与实践活动 （六）机器人运行 1.机器人于超市入口区域启动之前须静止，允许采用“按下按钮”或“给传感器信号”的方式进行启动，成功启动后机器人须自主运行。 2.不可使用无线、红外等遥控设备。 3.在任务完成所限定的时长内无暂停。 4.在任务完成所限定的时长内，参赛机器人如发生结构件脱落，在不影响机器人正常行走的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回。 全国中小学信息技术创新与实践活动 5.比赛过程中不可增加、除去、交换、变更机器人的软硬件。 （七）比赛违规 1.机器人于超市入口区域启动之前未处于静止状态。 2.机器人在收银台通道静止时