工业机器人设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 题目　　　　 、专题　 　 二、课题来源及选题依据 70年代以后，计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术的迅速发展，工业机器人的研究也进入了高速发展的阶段，成为综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术。其本质是感知、决策、行动和交互四大技术的综合，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的一项技术。机器人应用水平是一个国家工业自动化水平的重要标志。 本课程通过对工业机器人设计，帮助自身加深对的理解和提高对其专业知识机械原理、机械设计、材料力学机器人、传动、实体建模、有限元分析等方面的相关内容的运用能力。 本设计（论文或其他）应达到的要求： ①② 完成工业机器人设计的总体方案设计； ③完成有关零部件的选型计算、结构强度校核及气动系统设计； ④熟练掌握有关计算机绘图软件，并绘制装配图和零件图纸，折合A0不少于2.5张； ⑤完成设计说明书的撰写，并翻译外文资料1篇 。 四、接受任务学生： 五、开始及完成日期： 自20年月日 至201年5月2日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师　　　　　　　签名 签名 　 　　　　　　签名 教研室主任 　　　　　　〔学科组组长研究所所长〕　　　　　　　签名 　　 　　系主任 　　　　　　签名 20年1月日在生产过程工业机械手是模拟人手动作的机械设备， Industrial manipulator is the mechanical equipment which is used in the production process and simulate to the behave of hands with electrical integration. It can carry heavy objects and work in the harsh environment which is high temperature, poisonous ,full of dust, flammable and combustible monotonous and full of radioactive substance instead of people. Manipulator is a automatic device which is used in the automatic production process and it can carry and move things. It is a new device which is developed in the mechanization and automatic production process. In recent years , with the widely used of electronic technique especially the electronic computer. The research and production of robot has became a new technology which is developing rapidly in the high-tech industry . It promotes the development of manipulator. It makes the combination of the manipulator with mechanization and automation become easier . Manipulator can complete the dangerous and boring work instead of people. It can reduce labour intensity of people and raise the labour productivity . This design is a cylindrical manipulator which is related to delta degrees of freedom. It designs and draws the picture with Auto ca