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既有固定式起重机强度计算参考例
固定式起重機強度計算參考例
壹、雙軌架空式起重機(箱型)
一、設計條件
箱型桁架斷面尺寸圖
額定荷重 Q = 5公噸(5000㎏)
吊運車重量 G1 = 500 ㎏
吊鉤重量 go = 50 ㎏
跨距 L = 600 ㎝
吊運車車輪軸距 L1 = 80 ㎝
內行餘距 L6 = 80 ㎝
上下板寛度 b = 50 ㎝
上下板厚度 t2 = 0.6 ㎝
側板高度 h = 90 ㎝
側板厚度 t1 = 0.6 ㎝
凸緣長度 c = 0.6 ㎝
補強板寛度 U = 6.5 ㎝
補強板厚度 tu = 0.6 ㎝
補強板數量 j = 5
補強板間距 a = 100 ㎝
單側桁架重量 (補強板無法得知尺寸時,依上、下、側板重量和加10﹪計算)
WG ={(2bt2+2ht1)×L+[Utu×2(b-2t1-2c)+2Utuh]× j}×7.85×
={(2×50×0.6+2×90×0.6)×600+[6.5×0.6×2(50-2×0.6-
2×0.6)+2×6.5×0.6×90]×5}×7.85×=833.4㎏
17. 箱型桁架斷面係數Zx、Zy
x軸斷面係數 Zx
y軸斷面係數 Zy
18. 桁架材質SS400 彈性係數 E =2.1×10㎏/㎝
二、計算基準
負荷情形:設常態使用荷重未滿額定荷重之50%
負荷次數:設未滿2.5×105 次
使用時數:設未滿3200 小時
依固定式起重機安全檢查構造標準(下稱固構)附表四之使用時數及負荷情形查得 吊升裝置等之等級為A級
依固構 附表三之負荷次數及負荷情形查得 作業係數 M =1.05
衝擊係數Ψ =1.1(依固構20條Ψ=1+0.6V,1+0.6V 1.1時,取1.1。
1+0.6V 1.6時,取1.6。已知捲揚速度V = 6m/min = 0.1m/sec, Ψ = 1+0.6×0.1 = 1.06 1.1,取Ψ=1.1)
3. 桁架使用SS400 (需附材質證明)由CNS2473查得
降伏強度σe =2400㎏/㎝
抗拉強度σt =4100㎏/㎝
依固構7條本鋼材種類為B類,熔接效率取0.80(80﹪)計算
(1)容許使用應力:σa 依固構5條σa取σe/1.5與σt/1.8之較小值
㎏/㎝
㎏/㎝
取較小值1600㎏/㎝
焊接部分之容許使用應力值取σa =1600×0.8=1280 ㎏/㎝
(2)容許抗拉應力 ㎏/㎝
(3)容許抗壓應力 ㎏/㎝
(4)容許抗拉彎曲應力 ㎏/㎝
(5)容許抗壓彎曲應力 ㎏/㎝
(6)容許剪應力 ㎏/㎝
(7)容許承壓應力 ㎏/㎝
4. 水平動荷重
依固構15條慣性力取垂直靜荷重與垂直動荷重總合之β倍,β=0.008,v為橫行直行之速度值。但橫、直行以車輪驅動時以動輪荷重之15﹪為上限。已知橫行速度為30m/min,直行速度為40m/min。
橫行β1=0.008=0.008
直行β2=0.008=0.008
取大值β=0.051
5. 容許撓度值δ L /800(固構23條)
三、桁架強度計算
(一)彎曲力矩
1.由垂直動荷重所產生之垂直彎曲力矩ML:
PL
ML
2. 垂直靜荷重所產生之垂直彎曲力矩
(1)吊運車所產生之垂直彎曲力矩Mot:
Pt kg
Mot
(2)桁架本身重量所產生之垂直彎曲力矩Mog:
Mog
(3)垂直靜荷重所產生之垂直彎曲力矩總和Mo:
Mo=Mot+Mog =32667+62505 = 95172 kg-cm
3. 水平動荷重所生之彎曲力矩
慣性力所產生之水平彎曲力矩MHβ:
MHβ = β×(ML+Mo )
= 0.051×(329933+95172)
=21680 kg-cm
車輪之側向力所生之水平彎曲力矩MHλ:
橫行輪距Lr = 90 cm 吊運車軸距
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